[发明专利]飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备在目标现实场景中的位姿数据，以及根据所述位姿数据，控制所述AR设备展示AR场景，所述AR场景中包含所述AR设备控制的虚拟飞行器；基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息；基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息，为所述AR设备生成针对所述虚拟飞行器的避障特效数据；将所述避障特效数据发送至所述AR设备，控制所述AR设备展示所述虚拟飞行器绕过障碍物飞行的飞行特效。

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪等多种技术手段，目前已经应用于多种场景。

以游戏场景为例，比如飞行类的游戏，在用户使用AR技术操控飞行器时，如何能够通过AR展示提供更加逼真的展示内容，是需要解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种飞行器避障处理方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种飞行器避障处理方法，包括：

获取AR设备在目标现实场景中的位姿数据，以及根据所述AR设备的位姿数据，控制所述AR设备展示AR场景，所述AR场景中包含所述AR设备控制的虚拟飞行器；

基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息；

基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息，为所述AR设备生成针对所述虚拟飞行器的避障特效数据；

基于所述避障特效数据，控制所述AR设备展示所述虚拟飞行器绕过障碍物飞行的飞行特效。

能够根据AR设备控制的飞行器在目标现实场景中的位姿数据，确定出目标现实场景中针对该虚拟飞行器的障碍物信息，进一步地，根据AR设备在目标现实场景中的位姿数据，可以为AR设备生成针对虚拟飞行器的避障特效数据，进一步根据该避障特效数据，可以控制该AR设备展示虚拟飞行器绕过障碍物飞行的飞行特效，因为该过程结合AR设备的位姿数据，可以针对该AR设备的视角展示出虚拟飞行器的避障过程，使得虚拟飞行器的飞行展示内容更加逼真。

在一种可能的实施方式中，所述获取AR设备在目标现实场景中的位姿数据，包括：

获取AR设备拍摄所述目标现实场景的现实场景图像；

基于所述AR设备拍摄的所述现实场景图像，以及预先建立的用于表征所述目标现实场景的三维场景模型，确定该AR设备在所述目标现实场景中的位姿数据。

在一种可能的实施方式中，在基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息之前，所述飞行器避障处理方法还包括：

获取针对所述虚拟飞行器的位姿控制数据；

所述基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息，包括：

基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，以及所述位姿控制数据，确定所述虚拟飞行器的预测飞行航线数据；

基于所述预测飞行航线数据，以及所述目标现实场景中的各个障碍物的位置信息，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息。