[发明专利]电机系统的外特性参数确定方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种电机系统的外特性参数确定方法，其特征在于，包括：

获取电机系统在实际工况下的预设参数的数值；所述预设参数包括电机永磁体磁链Ψ_f、交轴电感Lq、直轴电感Ld；

根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，生成MTPA曲线和电机系统输出最大转矩时的第一转折速度ω1；

根据所述电机系统的转矩方程、电压轨迹方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电压比MTPV约束条件下，生成MTPV曲线和所述电机系统输出最大功率时的第二转折速度ω2；

所述转矩方程为：T_e＝3/2p[Ψ_fi_q+(L_d-L_q)i_di_q]，

其中，ρ为转子极对数，i_q为交轴电流，i_d为直轴电流；

还包括：

确定电压矢量角与转矩T_e的关系曲线；

确定所述MTPA曲线与电压矢量角和转矩T_e的关系曲线；

根据所述电压矢量角与转矩T_e的关系曲线，以及所述MTPA曲线与电压矢量角和转矩T_e的关系曲线，确定MTPA区域与弱磁区的切换点的电压矢量角值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，生成MTPA曲线，包括：

根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，确定直轴电流参数与交轴电流参数的关系式：

采用所述直轴电流参数与交轴电流参数的关系式和所述转矩方程，设置i_q由0增加至电流极限值i_lim得到MTPA曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机系统的电流轨迹方程、转矩方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电流比MTPA约束条件下，确定电机系统输出最大转矩时的第一转折速度ω1，包括：

根据所述直轴电流参数与交轴电流参数的关系式和所述电流轨迹方程，在输出最大转矩的约束条件下，确定直轴电流参数与极限电流参数的关系式：

根据所述直轴电流参数与极限电流参数的关系式和所述电流轨迹方程，确定在输出最大转矩时的直轴电流值；

根据所述直轴电流参数与极限电流参数的关系式和所述转矩方程，确定最大转矩值；

根据所述最大转矩值和输出最大转矩时的直轴电流值，确定所述电机系统的输出最大转矩时的交流电流值；

根据所述输出最大转矩时的直轴电流值、交轴电流值，以及所述电压轨迹方程，确定输出最大转矩时的第一转折速度ω1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机系统的转矩方程、电压轨迹方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电压比MTPV约束条件下，生成MTPV曲线，包括：

根据所述电机系统的转矩方程、电压轨迹方程确定MTPV曲线方程：

其中，u_lim为逆变器极限供电电压，ω为电机转速；

根据所述预设参数的数值和所述MTPV曲线方程，生成MTPV曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机系统的转矩方程、电压轨迹方程和所述预设参数的数值，在最大转矩电压比MTPV约束条件下，确定所述电机系统输出最大功率时的第二转折速度ω2，包括：

根据所述电流轨迹方程和所述MTPV曲线方程，确定电流轨迹与MTPV曲线的交点方程：

采用所述电流轨迹与MTPV曲线的交点方程和所述预设参数的数值，确定输出最大功率时的第二转折速度ω2。