[发明专利]一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置

权利要求书

1.一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，其特征在于：

包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部设有一对行走驱动轮(2)；

所述机器人本体(1)上部装设有摄像采集装置(3)；

所述机器人本体(1)内固定装设有第一伸缩动力装置(4)；

所述第一伸缩动力装置(4)的输出轴上连接有伸缩连杆机构(5)；

包括螺旋桨动力装置(6)，所述螺旋桨动力装置(6)固定连接在伸缩连杆机构(5)的端侧位置；

所述螺旋桨动力装置(6)的输出轴上连接有螺旋连杆机构(7)；

所述螺旋连杆机构(7)的端侧设有螺旋叶机构(8)；

所述机器人本体(1)的两侧开设有第一收纳槽(9)、第二收纳槽(10)；

所述机器人本体(1)位于第一收纳槽(9)的一侧面板上固定连接有第一支撑基板(11)；

所述第一支撑基板(11)上固定装设有第一转动动力装置(12)；

包括第一气囊装置(13)，所述第一气囊装置(13)与第一转动动力装置(12)的输出轴机构固定连接；

所述机器人本体(1)上固定装设有第一气压泵装置(15)；

所述第一气囊装置(13)上固定装设有第一气囊充气机构(16)；

所述机器人本体(1)位于第二收纳槽(10)的一侧面板上固定连接有第二支撑基板(17)；

所述第二支撑基板(17)上固定装设有第二转动动力装置(18)；

包括第二气囊装置(19)，所述第二气囊装置(19)与第二转动动力装置(18)的输出轴机构固定连接；

所述机器人本体(1)上固定装设有第二气压泵装置(21)；

所述第二气囊装置(19)上固定装设有第二气囊充气机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，其特征在于：

所述机器人本体(1)的底部面板上开设有与螺旋桨动力装置(6)、螺旋连杆机构(7)、螺旋叶机构(8)相配合的底槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，其特征在于：

所述第一气囊充气机构(16)在第一气囊装置(13)上的位置与第一气压泵装置(15)在机器人本体(1)上的位置相配合；

所述第一气囊充气机构(16)充气结构尺寸与第一气压泵装置(15)的充气结构尺寸相配合；

所述第二气囊充气机构(22)在第二气囊装置(19)上的位置与第二气压泵装置(21)在机器人本体(1)上的位置相配合；

所述第二气囊充气机构(22)充气结构尺寸与第二气压泵装置(21)的充气结构尺寸相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，其特征在于：

所述第一气囊装置(13)内包括第一气囊腔体(14)；

所述第二气囊装置(19)内包括第二气囊腔体(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于极地探测的机器人漂浮结构装置，其特征在于：

所述第一气囊装置(13)、第二气囊装置(19)为顺丁橡胶材料制成的气垫装置。