[发明专利]一种汽车保险丝自动压装设备

权利要求书

1.一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，包括平台(1)、滑轨(101)、工作台(2)、保险盒(201)、图形码(2011)、滑槽(202)、第一工作台(203)、第二工作台(204)、工作台支撑(205)、工作平台(206)、保险安装孔(207)、保险片修正夹(208)、保险盒螺钉(209)、第一工作台卡爪(210)、振动料盘(3)、送料导轨(4)、出料口(401)、驱动电机支平台(402)、驱动电机支撑柱(403)、保险片钢刷(404)、送料轨道支撑柱(405)、送料轨道盖板(406)、机械手(5)、第一夹块(501)、第二夹块(502)、X轴关节(503)、机械手丝杠(504)、上缸片(505)、下缸片(506)、气门阀底座(507)、气门阀(508)，第一检测力传感器(6)、弹性件(601)、第二检测力传感器(602)、驱动电机(7)、落料小车(8)、第三传感器(9)、保险丝(10)；

平台(1)上设有工作台(2)，工作台(2)包括第一工作台(203)和第二工作台(204)，两个工作台通过螺钉与两端的连接工作台支撑(205)连接，连接工作台支撑(205)通过螺钉连接在工作平台(206)上；工作台(2)内设置用于安装保险丝盒(201)的安装板，第一工作台卡爪(210)通过螺钉连接气缸下行；送料机构包括七个振动料盘(3)通过螺栓与工作台(1)连接，第一驱动机构为驱动电机(7)，驱动电机(7)通过螺钉连接在驱动电机支平台(402)上，驱动电机支平台(402)与驱动电机支撑柱(403)连接，一侧的送料导轨(4)通过螺钉固定在平台(1)上，振动料盘(3)进行振动，使保险丝输送至送料导轨(4)；多个振动料盘(3)内放置有不同规格的保险丝(10)，同一个振动料盘(3)内放置有同一规格的保险丝(10)；送料导轨(4)设有出料口(401)，每个振动料盘(3)和出料口(4)对应不同规格的保险丝(10)；保险丝压入机构包括机械手(5)销连接X轴关节(503)和第二驱动机构，(209)为保险盒螺钉连接在保险盒(201)上；

平台(1)设有滑轨(101)，精度为±(0).(01)mm，通过螺钉紧固在平台(1)上；六个滑槽(202)通过螺钉连接到工作平台(206)上，并通过螺钉与工作平台支撑(205)连接保持平稳；工作台(2)底部设有与滑轨(101)配合的滑槽(202)，工作台(2)通过滑轨(101)在平台(1)上滑动，工作台(2)包括第一工作台(203)到第二工作台(204)加工区域为(1).(5)m；使用时第一工作台(203)通过滑轨(101)滑动至加工工位进行压装加工；机械手(5)完成全部压装时，第二工作台(204)通过滑轨(101)往左滑动至加工工位进行压装加工，第一工作台(206)气缸上行卡爪打开进行落料，将保险盒(201)处压装完成的保险丝盒取下，并重新安装待压装的保险丝盒；第二工作台(204)完成压装时，第一工作台(203)重新滑动至加工工位进行压装，并将第二工作台(204)处压装完成的保险丝盒取下，重复此步骤以达到生产目的；

工作台(2)设有落料装置，落料装置具体包括落料小车(8)焊接在第一工作台(203)和第二工作台(204)上，第一工作台(203)和第二工作台(204)随着(101)滑轨左右移动，小车(8)用于放置压装完成的保险丝盒。

2.根据权利要求(1)所述的一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，保险丝压入机构还包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括第一检测力传感器(6)通过螺钉连接在上缸片(505)上，第一检测力传感器(6)设有弹性件(601)，弹性件(601)为弹簧通过螺钉与上缸片(505)和下缸片(506)连接；第二检测装置为第二检测力传感器(602)通过螺钉连接在气门阀(508)上，感应到机械手(5)的机械手是否抓到保险片，抓件异常时该设备会报警异常，停机处理。