[发明专利]一种多衬套立体多方向自动压装装置

权利要求书

1.一种多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：包括有多组相互配合的可移动的垂直独立自动压装头和可移动的水平独立自动压装头，所述垂直独立自动压装头包括有底板，所述底板上架设有沿X向移动的支座，所述支座的前端面架设有沿Y向移动的连接板，所述连接板的前端面架设有沿Z向移动的C型座一，所述C型座一竖直设置，其上端部的端部安装有可升降的上模压装头，所述上模压装头的升降由其上方的伺服电缸一驱动，其下端部的端部安装有可升降的导正销一，所述导正销一的升降由其底端的气缸驱动；所述水平独立自动压装头包括有底座，所述底座上设有底座导轨，所述底座导轨上安装有可移动的C型座二，所述C型座二水平设置，其一端安装有水平移动的压装头，所述压装头由其后方的伺服电缸一驱动，其另一端安装有导正销二。

2.根据权利要求1所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述的可移动的垂直独立自动压装头和可移动的水平独立自动压装头分别为两两一组。

3.根据权利要求1所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述的垂直独立自动压装头在空间位置上可调，其底板上设有两条并列的X向导轨，所述两支座均安装在安装板上，所述安装板的底端设有与X向导轨导向配合的导槽，其安装板的移动通过其一侧的气缸驱动，所述支座的前端面分别设有两并列的Y向导轨，所述连接板的后端面设有与Y向导轨配合的导向槽，所述连接板在Y向导轨上的移动通过导正销一底端的气缸驱动，所述连接板的前端面分别设有两并列的Z向导轨，所述C型座一的后端面设有与Z向导轨配合的卡槽，所述C型座一的Z向移动通过压装头上方的伺服电缸一驱动。

4.根据权利要求1所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述的C型座一内安装有与上模压装头升降导向配合的上模压装行程导轨，所述上模压装行程导轨上安装有位移传感器，所述上模压装头上安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述上模压装头的压头通过衬套固定在上模上，所述衬套的衬套内孔中卡装有弹性橡胶，所述衬套圆周面上分布有多层间隔错位设置卡装孔，所述卡装孔卡装有钢珠。

6.根据权利要求5所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述的每层卡装孔分别为两个，且呈对称设置，其上下层的卡装孔呈90°错位设置。

7.根据权利要求1所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述C型座二的移动由其一端的气缸驱动，所述C型座二的一侧设有行程限位机构，所述行程限位机构包括有沿底座滑轨长度方向间隔设置的限位座，所述限位座之间转动安装有导杆，所述导杆上安装有与其导向配合的滑座，所述滑座通过连接板与C型座二连接，所述滑座与两限位座之间的导杆上的套装有弹簧。

8.根据权利要求1所述的多衬套立体多方向自动压装装置，其特征在于：所述的C型座二内安装有与压装头导向配合的压装行程导轨，所述压装行程导轨上安装有位移传感器。