[发明专利]一种车厢清扫机器人高压水洗装置

说明书

本发明公开了一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体，箱体内中部设置有水箱，水洗支架外部等距离设置有若干组水洗喷头，箱体内左侧设置有电机，电机上端同轴设置有螺杆，螺杆上端设置有阻挡块，螺杆外侧转动安装有滑块，箱体内部固定安装有两组导向杆，两组导向杆的内侧均设置有滑槽，滑槽内侧滑动安装有滑块，滑块右侧设置有连接杆，连接杆外侧设置有移动框架，移动框架四周对称设置有水洗支架。该装置结构简单可靠，可以一组电机同时对多组水洗支架和水洗喷头进行整体动作的控制，通过滑槽和滑动槽进行移动的导向，提升稳定性，另外通过变速器来提供过载保护，提升电机的实用稳定性。

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种车厢清扫机器人高压水洗装置。

背景技术

我国煤炭资源多集中在山西、陕西及内蒙古西部，而用煤“大户”则集中在华东、华南地区，“西煤东运”、“北煤南运”对我国经济发展尤其重要。虽然近年我国交通运输建设速度加快，但赶不上需求增长，煤炭运输仍是制约经济增长的“瓶颈”之一。现有的煤炭运输主要还是通过火车来进行运输，车厢需要定期进行清扫。

但是，夏季车箱密不透风，箱内温度高达60°，且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况；车厢作业面积大，人力清除工作量大效率低速度慢，为此，我们提出一种车厢清扫机器人高压水洗装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车厢清扫机器人高压水洗装置，来解决背景技术中提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体，所述箱体为不锈钢结构框体；所述箱体内中部设置有水箱，水箱内部用于存储清洗所需的清水，所述箱体内部四壁分别设置有两组滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有水洗支架，所述水洗支架为弯管结构，所述水洗支架外部等距离设置有若干组水洗喷头，通过水洗喷头来对外部的车厢进行清洗，所述水洗支架左侧固定连接有连接管，将水洗支架和水箱进行连通，

所述箱体内左侧设置有电机，所述电机上端同轴设置有变速器，所述变速器作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护电机的作用，通过变速器连接有螺杆，所述螺杆上端设置有阻挡块，通过阻挡块来对螺杆内部的滑块进行上端位置的限定，避免脱离，提升结构的稳定性，所述螺杆外侧转动安装有滑块，所述箱体内部固定安装有两组导向杆，两组所述导向杆的内侧均设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动安装有滑块，所述滑块右侧设置有连接杆，所述连接杆外侧设置有移动框架，所述移动框架四周对称设置有水洗支架。

进一步的，所述移动框架为长方向框体结构。

进一步的，所述滑块外侧设置有梯形凸起结构，通过滑块凸起的结构与滑槽内部内凹的结构相配合，具有良好的导向性和侧向支撑，通过滑槽对滑块位置的限定，将螺杆的转动转化为滑块的竖直方向的上下运动。

进一步的，所述连接管末端设置有内侧压力泵，所述压力泵的压力可调，用于为水洗支架提供带有压力的水流。

进一步的，所述水洗支架和水洗喷头的结构在箱体外侧对称分布。

进一步的，所述箱体外部四侧边设置有护板，所述护板为不锈钢板材，主要用于对水洗支架和水洗喷头的结构进行防护。

进一步的，所述箱体底部设置有扫除机构，所述扫除机构将清扫下来后的杂质经过扫除机构的旋转后被后续的收集装置进行收集。

进一步的，所述箱体上方设置有连接块，所述连接块内部设置有两组通孔，通过螺栓与外部设备进行固定连接，用于控制机器人的整体移动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：