[发明专利]一种基于多站雷达系统抗有源欺骗假目标的鉴别方法

权利要求书

1.一种基于多站雷达系统抗有源欺骗假目标的鉴别方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)组网雷达系统对目标进行测量：

(1a)设包括发射-接收站T/R和N个静默接收站R₁,R₂,...,R_i,...R_N的组网雷达系统所测量的空域中存在M个真目标或有源欺骗假目标G₁,G₂,...,G_m,...G_M，第m个目标G_m沿大地坐标系正北方向的速度和正东方向的速度分别为v_x,m和v_y,m，G_m的速度为{v_x,m,v_y,m}，其中，R_i表示第i个静默接收站，N≥2，M≥1；

(1b)发射-接收站T/R对空域中每个目标G_m目标的径向距离r_T,m、方位角θ_T,m和径向速度v_T,m进行测量，并将对M个目标的测量结果组成目标测量集D_T＝{(r_T,m,θ_T,m,v_T,m)}，静默接收站R_i对空域中每个目标G_m相对于R_i的距离方位角和径向速度进行测量，并将对M个目标的测量结果组成目标测量集

(2)计算G_m的欺骗速度及其对应的欺骗速度方差

(2a)将目标测量集D_T中对每个目标G_m的测量结果r_T,m,θ_T,m,v_T,m，以及任意两个静默接收站R_k和R_j对目标G_m的测量结果和进行组合，得到M个目标测量结果集Z_m，Z_m,l表示G_m测量结果集中第l个子集，其中，k,j∈N，且k≠j；

(2b)根据每个子集Z_m,l中组网雷达速度测量结果值计算G_m的欺骗速度和欺骗速度方差

其中，为误差转移矩阵，和分别为T/R站测速误差和测角误差，和分别为R_k和R_j测角误差，和分别为R_k和R_j测速误差；

(3)计算G_m的关联检验统计量

通过欺骗速度及其对应的欺骗速度方差计算G_m的关联检验统计量

(4)基于关联假设检验判别法对Z_m,l中目标测量结果的关联性进行判别：

(4a)通过自由度为1的卡方分布逆累积分布函数计算检验门限η：

其中，α表示关联假设检验中显著性水平，α＝1-(1-P′_PT)^1/3，P′_PT表示真实目标误判概率；

(4b)设Z_m,l中目标测量结果关联性为U_m,l，并判断d_v,D≤η是否成立，若是，则Z_m,l中的目标测量结果相互关联，令U_m,l＝1，否则，则Z_m,l中目标测量结果不关联或部分关联，令U_m,l＝0；

(5)获取有源欺骗假目标的鉴别结果：

将Z_m中每个Z_m,l对应的U_m,l进行累加，得到鉴别判别量U_m，并判断U_m≥1是否成立，若是，则目标G_m为真目标，否则目标G_m为有源欺骗假目标。

2.根据权利要求1所述的基于多站雷达系统抗有源欺骗假目标的鉴别方法，其特征在于，步骤(2b)中所述的根据每个子集Z_m,l中组网雷达速度测量结果值计算G_m对应的欺骗速度实现步骤为：

(2b1)根据组网雷达系统测量结果子集Z_m,l的目标速度测量结果与目标真实速度{v_x,m,v_y,m}的关系以及欺骗速度关系，构建测量速度方程：

其中，A为测量关系矩阵

(2b2)求解测量速度方程，得到目标速度方程：

(2b3)求解测量关系矩阵A的逆，得到测量转移矩阵B：

其中；|A|为测量关系矩阵A行列式的值；

(2b4)计算欺骗速度

通过测量转移矩阵B中第三行的值构成测量转移向量通过Z_m,l中速度测量值构成速度测量值向量并将与相乘，得到欺骗速度