[发明专利]圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质

说明书

本发明公开了一种圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质，其方法包括：当零位开关被触发时，操作控制系统获取并保存编码器当前的脉冲值，并将编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值；当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存；通过上述设置，使圆纬机编码器的零点设置快捷简单，节省人力资源。

技术领域

本发明涉及针织设备领域，特别涉及一种圆纬机编码器的零点设置方法。

背景技术

针织圆纬机，又叫针织圆形纬编机，由于其路数多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，在纺织生产行业中应用广泛。一般地，针织圆纬机的圆盘机架上安装有零位开关以及与圆盘机架内的齿轮箱连接的编码器，编码器用于获取针筒的位置信息。实际操作中，为保证圆纬机的提花系统能按照输入的花型文件数据正确地控制相应位置的选针器动作，用户需要对编码器的零点进行设置。

传统的圆纬机编码器零点设置方法如下：将圆纬机转至零位开关感应到信号的位置，该位置为零位；再人手松开编码器的连接，拧动编码器将其脉冲值调节至零值，再重新锁紧连接编码器；由于零位与针筒的针织提花起点之间往往存在一定偏差，最后需要在提花系统上设置偏移脉冲值以纠正偏差，该偏移脉冲值对应实际的针织提花起点，完成零点设置。

上述设置方法存在以下问题：调节编码器的脉冲值时，往往需要两个人配合，一个人负责调节编码器，另一人需要观察编码器的脉冲值是否调至零值；当重新锁紧连接编码器时，容易导致调节好的编码器偏离零值，导致需要重新操作，人工调整编码器麻烦且浪费人力资源。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种圆纬机、圆纬机编码器的零点设置方法及其存储介质，旨在使编码器零点设置便捷简单，同时减少人力资源的浪费。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种圆纬机编码器的零点设置方法，其包括：当零位开关被触发时，操作控制系统获取并保存编码器当前的脉冲值，并将编码器当前的脉冲值设置为零点脉冲值；当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存。

所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其中，所述当零位开关被触发时，操作控制系统获取零点脉冲值，之前包括：当操作控制系统接收到操作命令时，启动圆纬机工作并监测零位开关的触发情况。

所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其中，所述偏移信息包括偏移针数和偏移方向；所述偏移针数设置为针织提花起点与所述零点脉冲值对应的织针相距的针数，所述偏移方向设置为与所述零点脉冲值对应的织针相对所述针织提花起点的位置方向。

所述的圆纬机编码器的零点设置方法，其中，所述当操作控制系统接收到偏移信息时，根据所述偏移信息和零点脉冲值计算得到偏移脉冲值并保存，具体包括：当操作控制系统接收到偏移信息时，将所述偏移针数根据预设的针距脉冲值计算得到脉冲偏移量，根据偏移方向将所述脉冲偏移量与零点脉冲值相加或相减得到偏移脉冲值并保存。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤。

一种圆纬机，包括操作控制系统，所述操作控制系统分别电性连接有编码器、零位开关，其特征在于，所述操作控制系统包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的圆纬机编码器的零点设置方法的步骤。

有益效果：