[发明专利]一种兼容激光与实弹射击的影像靶自动校准系统及方法

说明书

一种兼容激光与实弹射击的影像靶自动校准系统及方法，包括计算机处理模块、投影模块、图形图像数据处理模块、实弹数据采集模块、模拟弹数据采集模块；实弹数据采集模块、模拟弹数据采集模块分别采集包含定位标识点和标识物的图形图像数据并输出到图形图像处理模块进行处理，处理结果输出到计算机模块，计算机模块根据坐标生成内存新的标识点通过投影模块显示到投影屏幕，与标识点或标识物重合，校准完成。本发明方便操作，具有校准更准确、精度更高的技术效果。

技术领域

本发明涉摄像技术图形图像处理技术领域，尤其涉及一种兼容激光与实弹射击的影像靶自动校准系统及方法。

背景技术

目前在影像靶射击训练系统中，涉及到实弹弹点定位和模拟激光弹点定位问题。实弹弹点定位是通过热成像仪检测子弹与橡胶屏幕摩擦所产生的热量信息得到的，模拟激光弹点是通过激光探测摄像机检测与该激光在投影屏幕上的光斑信息获取。在此之前需要进行设备坐标校准，即投影画面上的实际射击弹着点位置与弹点采集设备采集到的弹着点和计算机显示的射击弹着点位置校准问题。

热成像仪、激光采集摄像机和投影仪安装在一起，相对位置是固定不变的，由于热像仪镜头、摄像机镜头存在畸变，在使用前需要完成投影坐标系与热像仪坐标系或摄像机坐标系的校准工作。目前的校准是通过计算机在投影屏幕上投影网格或特殊图形，人工在网格或特殊图形上使用激光棒进行逐个标激光点或者点香模拟子弹与橡胶幕摩擦产生的热信号在屏幕标的网格内或特殊图形进行人工烫点，计算机逐个采集激光标点或热信号点，然后计算转换关系使激光标点或热信号点与网格或特殊图像匹配，完成转换关系计算才能实现实弹或模拟激光的准确报靶。

校准点的多少决定报靶的精度高低，当只有少量几台设备每台设备有几十个点，可以通过人工逐点校准。但是如果数量多，人工校准工作量很大，最主要原因是人工校准存在误差比较大，如果设备有变动则需要重新进行校准。

发明内容

针对上述技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种兼容激光与实弹射击的影像靶自动校准系统及方法以解决上述问题，本方法无须人工操作进行逐点的激光或实弹校准。为实现上述目的，本发明的技术方案以如下方式实现：

一种兼容激光与实弹射击的影像靶自动校准系统及方法，包括计算机处理模块、投影模块、图形图像数据处理模块、实弹数据采集模块、模拟弹数据采集模块；

计算机处理模块生成包含标识点内存图像，输出到投影模块和图像图像处理模块；记录标识点内存坐标输出到图像图像处理模块、根据图形图像数据处理模块生成校准参数计算校准点坐标并输出校准点到投影模块；

投影模块根据计算机处理模块输出的标识点和校准点投影显示到投影屏幕；

图形图像数据处理模块处理实弹数据采集模块和模拟弹数据采集模块采集到的图形图像数据，输出校准参数到计算机处理模块；

实弹数据采集模块采集包含热源图形图像数据并输出到图形图像数据处理模块；

模拟弹数据采集模块采集包括标识点的投影图形图像并输出到图像图像处理模块。

进一步优选地，还包括标识物；标识物为金属材质、大小和投影标识点相似，使用时需预先加热，放置在投影标识点上。

进一步优选地，模拟弹数据采集模块为近红外摄像机，采集具有标识点图形图像数据，并把数据输出到图形图像数据处理模块。

进一步优选地，实弹数据采集模块为热成像仪，采集具有标识物图形图像数据，并把数据输出到图形图像数据处理模块。