[发明专利]一种石材加工用涂胶装置

权利要求书

1.一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，包括底座(18)，所述底座(18)上设有用于放置石材的放置座(12)，所述底座(18)上设有用于对石材进行夹持、限位的夹持组件，所述底座(18)一端竖直设有两个立板(15)，所述立板(15)上设有与底座(18)长度方向平行的、通孔形式的直槽(13)，所述直槽(13)长度方向两端各设有向上延伸的、通孔形式的弧形槽，两个所述弧形槽分别定义为第一弧形槽(14)、第二弧形槽(22)，所述直槽(13)长度与石材待涂胶位置长度一致，两个所述立板(15)之间设有移动柱(11)，所述移动柱(11)轴向两端插合在两个立板(15)的直槽(13)内，且其由驱动组件驱动其在所述直槽(13)、第一弧形槽(14)、第二弧形槽(22)内滑动，其邻近放置座(12)一端穿出立板(15)并安装涂胶头(9)，所述涂胶头(9)位置与石材待涂胶位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述夹持组件包括设于底座(18)长度方向的、且水平滑动连接在底座(18)上的两个滑动座(19)，两个所述滑动座(19)上各设有横跨放置座(12)宽度方向的夹持板(20)，两个所述夹持板(20)相对侧外壁上设有与石材外形适配的、且用于夹持石材的夹持槽(21)，所述底座(18)上水平转动连接有横跨其长度方向的转轴，所述转轴两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部(5)、第二丝杆部(16)，所述滑动座(19)底部设有固定座(7)，两个所述固定座(7)上各水平嵌装有丝杆螺母(6)，两个所述丝杆螺母(6)分别螺纹套装在第一丝杆部(5)、第二丝杆部(16)上，所述转轴由安装在底座(18)上的伺服电机(17)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述滑动座(19)通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座(18)上。

4.根据权利要求2所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述转轴通过安装轴承座转动连接在底座(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述放置座(12)顶面嵌装有多个可转动的滚珠(8)。

6.根据权利要求1所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述移动柱(11)上套装有可转动地滚轮(10)，所述滚轮(10)间隙卡合在直槽(13)上且能在直槽(13)、两个弧形槽内滚动。

7.根据权利要求1所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于底座(18)长度方向一端的支架(1)，所述支架(1)上设有一固定铰座(2)，所述固定铰座(2)上铰接有活动铰座(3)，所述活动铰座(3)上安装有驱动元件，所述驱动元件与移动柱(11)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，所述驱动元件为伸缩气缸(4)。

9.根据权利要求1所述的一种石材加工用涂胶装置，其特征在于，其工作方法包括：

步骤1)将石材平躺放置在放置座(12)顶面，由夹持组件动作，将石材夹持限位在所述放置座(12)上；

步骤2)初始状态时，所述移动柱(11)插合在第二弧形槽(22)内，此时所述涂胶头(9)顶面高于石材待涂胶面，然后所述驱动组件驱动移动柱(11)沿着第二弧形槽(22)移动，使所述涂胶头(9)逐渐下移，所述移动柱(11)移动至直槽(13)内时，所述涂胶头(9)底面接触石材待涂胶面，此时所述涂胶头(9)工作，对石材进行涂胶，所述驱动组件继续驱动所述移动柱(11)在直槽(13)内移动，待所述移动柱(11)移动至第一弧形槽(14)内时，此时所述涂胶头(9)完成对石材的涂胶，且涂胶长度与所述直槽(13)长度一致；

步骤3)完成涂胶后，所述驱动组件接着驱动所述移动柱(11)移动，使所述移动柱(11)沿着第一弧形槽(14)内壁滑动并上移，使所述涂胶头(9)远离石材，完成一个涂胶步骤；

步骤4)夹持组件动作并复位，使石材能够从放置座(12)上取下，完成卸料。