[发明专利]通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法及系统在审
申请号: | 202010522637.2 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111696391A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 刘易聪 | 申请(专利权)人: | 刘易聪 |
主分类号: | G08G5/06 | 分类号: | G08G5/06;B64F1/16;B64F1/36 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 张超 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通过 区域内 状态 自动识别 操作 方法 系统 | ||
1.通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,包括以下步骤:
在机位工作区设置退轮档区;所述退轮档区为轮档存放区域或机轮处摆放轮挡区域外的预设区域;
当有轮档离开所述退轮档区时,判定进行上轮档操作,将完成设定数量轮挡的上轮档操作时刻作为上轮档时刻;
当有轮档进入所述退轮档区时,判定进行撤轮档操作,将完成设定数量轮挡的撤轮档操作时刻作为撤轮档时刻。
2.根据权利要求1所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
通过电子围栏划分出所述退轮档区;
当预设数量的轮档从所述退轮档区穿越电子围栏进入外部时,判定上轮档操作结束,并判定上轮档操作结束时刻作为上轮档时刻;
当预设数量的轮档穿越电子围栏进入所述退轮档区时,判定撤轮档操作结束,并判定撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。
3.根据权利要求1所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,所述退轮档区采用轮挡摆放小车;
所述轮挡摆放小车上设置第一传感装置;
当所述第一传感装置检测到预设数量的轮档离开轮挡摆放小车时,判定上轮档操作完成,并判定上轮档操作完成时刻作为上轮档时刻;
当所述第一传感装置检测到预设数量的轮档抵达轮挡摆放小车时,判定撤轮档操作结束,并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。
4.根据权利要求1所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
根据上轮档操作所需时间将所述上轮档时刻修正为实际上轮档时刻;
根据撤轮档操作所需时间将所述撤轮档时刻修正为实际撤轮档时刻。
5.根据权利要求4所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,所述上轮档操作所需时间采用以下方式获取:
将轮档离开退轮挡区到放置在飞机轮子下方的时长作为上轮档操作所需时间,或预设时长作为上轮档操作所需时间;
所述撤轮档操作所需时间采用以下方式获取:
将轮档撤离飞机轮子下方到轮挡进入退轮挡区的时长作为撤轮档操作所需时间,或预设时长作为撤轮档操作所需时间。
6.根据权利要求1所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,还包括以下步骤:当检测到被判断为上轮挡操作中的轮挡停止运动的时间超过阈值时,将停止运动初始的时间作为上轮挡时刻;
当检测到被判断为撤轮挡操作中的轮挡运动的时间超过阈值时,将开始运动的时间作为撤轮挡时刻。
7.根据权利要求6所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
轮挡的运动状态通过运动传感器或视频图像进行检测;
轮档的运动状态数据传输通过短距通讯进行。
8.通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的系统,其特征在于,包括:
退轮档区:设置于机位工作区,且退轮档区为轮档存放区域或机轮处摆放轮挡区域外的设定区域;;对所述退轮档区检测所述轮档在所述退轮档区内的进出;
记录模块:用于当有轮档离开所述退轮档区时,判定进行上轮档操作,将完成设定数量轮挡的上轮档操作时刻作为上轮档时刻;当有轮档进入所述退轮档区时,判定进行撤轮档操作,将完成设定数量轮挡的撤轮档操作时刻作为撤轮档时刻。
9.根据权利要求8所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的系统,其特征在于,所述退轮档区通过电子围栏划分出;
当预设数量的轮档从所述退轮档区穿越电子围栏进入外部时,判定上轮档操作开始,并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻;
当预设数量的轮档穿越电子围栏进入所述退轮档区时,判定撤轮档操作结束,并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。
10.根据权利要求8所述的通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的系统,其特征在于,所述退轮档区采用轮挡摆放小车;
所述轮挡摆放小车上设置第一传感装置;
当所述第一传感装置检测到设定数量的轮档离开轮挡摆放小车时,所述记录模块判定上轮档操作开始,并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻;
当所述第一传感装置检测到设定数量的轮档抵达轮挡摆放小车时,所述记录模块判定撤轮档操作结束,并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。
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