[发明专利]一种高精度多点计量智能皮带秤

说明书

本发明涉及物料的输送和称重计量，特别是一种高精度多点计量智能皮带秤，包含皮带、秤台、测速器、信号处理模块和上位集散式控制系统；秤台有多部，由托辊、秤架和高精度数字传感器组成；皮带由所述托辊支撑，托辊通过带精密轴承的杠杆式秤架与高精度数字传感器连接，获得重量数据；非固定式宽轮面结构的所述测速器与所述皮带保持接触，测量皮带速度数据；信号处理模块收集重量数据和速度数据，消除误差数据，计算得到传输物料的瞬时流量，并上报给上位集散式控制系统。每个智能皮带秤只需要包含至少四组称台，就可以得到精准的瞬时流量。本发明在减少并列秤台的数量的同时，增加称重计量的精确性和稳定性，进一步降低成本。

技术领域

本发明涉及物料的输送和称重计量，特别是一种高精度多点计量智能皮带秤。

背景技术

现有工业生产中，计量皮带秤的秤架使用的是两端双传感器直压结构，物料重力通过秤架直接作用在传感器上。此时，当物料高速运动通过计量托辊时，会对托辊产生水平分力，从而影响称重传感器对物料的计量精度。为了保证足够的计量精度，一个皮带秤上的秤台数量常规为八秤台，甚至十几的秤台，计量长度长，安装工程量大。

同时，现有技术的测速器是固定式，同传送皮带的上皮带面接触。这个如果皮带发生松、紧变化时，很容易导致测速轮与皮带接触不稳，从而使测速精度降低。而且，现有技术的测速器的轮面宽度太窄，容易磨损甚至磨损后刮坏皮带。

现有技术采用的传感器是模拟传感器和模拟信号处理，容易受到干扰而影响计量结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度多点计量智能皮带秤，主要解决上述现有技术存在的问题，它可以增加称重计量的精确性，同时减少并列秤台的数量，进一步降低成本。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是提供一种高精度多点计量智能皮带秤，其特征在于：包含皮带、秤台、测速器、信号处理模块和上位集散式控制系统；所述秤台有多部，由托辊、秤架和高精度数字传感器组成；所述皮带由所述托辊支撑，所述托辊通过所述秤架与所述高精度数字传感器连接；所述测速器与所述皮带保持接触，测量所述皮带的实时运行速度；所述信号处理模块收集并处理来自所述高精度数字传感器的重量数据和所述测速器的速度数据，得到所述皮带上传输物料的瞬时流量，并上报给所述上位集散式控制系统。

进一步地，所述秤架是采用精密轴承的杠杆式结构秤架。

进一步地，每个所述秤台对应一个所述高精度数字传感器；所述高精度数字传感器与所述杠杆式结构秤架的所述精密轴承的第一支点和第二支点形成等腰三角形结构。

进一步地，所述测速器是非固定式的宽轮面结构。

进一步地，所述测速器通过重力与所述皮带的下皮带面保持稳定接触。

进一步地，包含至少四个并列布置的所述秤台；至少有两组所述秤台的所述托辊完全处于计量区域内。

进一步地，所述高精度数字传感器包含数字补偿电路、温度传感器、RS485接口和数字补偿软件；所述高精度数字传感器具有线性、滞后、蠕变的补偿功能，所述数字补偿软件配合所述温度传感器，具有实时温度补偿功能；原始数据经过补偿后，通过所述RS485接口传输给所述信号处理模块。

进一步地，所述信号处理模块接收所述重量数据和所述速度数据后，处理步骤包含：

步骤S101、对在一个采样周期T内得到的全部所述重量数据求平均数，得到重量均值；

步骤S102、利用所述测速器采集的速度信号，对所述重量均值进行积分，得到瞬时流量；

步骤S103、上报所述瞬时流量。

进一步地，所述信号处理模块接收所述重量数据和所述速度数据后，处理步骤包含：