[发明专利]一种手机摄像头支架自动组装机

权利要求书

1.一种手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：包括机台，机台上设有用于输送手机中框的中框传送机构，中框传送机构上设有组装工位和保压工位，机台上还设有支架储料机构和机器人，支架储料机构用于堆放料盘，机器人拾取料盘中的支架并将支架组装至在组装工位中就位的手机中框上，组装好支架的手机中框在保压工位处进行保压处理。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：组装工位和保压工位处皆设有用于对手机中框进行定位的定位组件，定位组件包括第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸上安装有定位治具，第一定位气缸驱动其上的定位治具托起手机中框并阻止手机中框的前进，第二定位气缸驱动其上的定位治具沿前后方向伸缩，第一定位气缸上的定位治具和第二气缸上的定位治具配合沿前后方向夹紧手机中框。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：定位组件包括还包括相对的固定挡块和第三定位气缸，第三定位气缸上固接有定位治具，固定挡块和第三定位气缸上的定位治具配合沿左右方向夹紧手机中框。

4.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：保压工位处设有保压机构，保压机构包括由电机驱动的竖直设置的直线模组以及组装在直线模组的滑块上的保压气缸，保压气缸上组装有保压头，保压气缸驱动保压头进行升降，保压头用于对安装了支架的手机中框进行保压。

5.根据权利要求4所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：保压工位处设有对手机中框进行预压的预压件。

6.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：支架储料机构包括第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件皆包括电机、与电机进行传动连接的丝杆螺母、受丝杆螺母驱动进行升降的托板，第一升降组件的托板用于堆放盛有支架的料盘，第二升降组件的托板用于堆放空的料盘。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：机台上安装有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘、驱动吸盘进行横向移动的横移气缸，驱动横移气缸进行升降的升降气缸，第一升降组件上取用完支架的吸盘由吸盘组件堆叠至第二升降组件的托板上。

8.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：中框传送机构包括首尾依次相接的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第一传送机构用于预储存手机中框，组装工位设置在第二传送机构上，保压工位设于第三传送机构上。

9.根据权利要求8所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构皆为传送带机构，每个传送带机构包括两条并排的传送带，两条传送带之间的距离可调。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的手机摄像头支架自动组装机，其特征在于：机器人上组装有第一CCD相机，机台上设有光源和第二CCD相机。