[发明专利]一种健美操形体训练矫正装置及矫正方法

权利要求书

1.一种健美操形体训练矫正装置，其特征在于：包括训练台(1)、检测机构(2)、矫正机构(3)和控制器(4)，所述检测机构(2)包括正面摄像头(21)、背面摄像头(22)、俯视摄像头(23)和图像处理模块，正面摄像头(21)、背面摄像头(22)和俯视摄像头(23)分别采集运动员正面、背面和俯视图像，并传送给图像处理模块，图像处理模块对图像进行处理并得出预制对比点的坐标，所述矫正机构(3)包括环形轨道(31)、轨道车(32)、转轴(33)和矫正机械手(34)，所述训练台(1)设于环形轨道(31)的中央，所述轨道车(32)与环形轨道(31)连接，且沿环形轨道(31)运动，所述轨道车(32)通过转轴(33)与矫正机械手(34)连接，所述控制器(4)分别与正面摄像头(21)、背面摄像头(22)、俯视摄像头(23)、图像处理模块、轨道车(32)及矫正机械手(34)电性连接，所述控制器(4)将检测机构(2)采集的训练动作图像与标准动作图像对比并得出预制对比点的偏移结果，根据偏移结果生成矫正指令传输给矫正机构(3)，矫正机构(3)对训练动作进行矫正，所述健美操形体训练矫正装置还包括两门型支架(5)，所述门型支架(5)包括立柱和横梁，所述两门型支架(5)的横梁垂直地连接，且与地面水平，所述俯视摄像头(23)通过滑动机构(6)与两门型支架(5)的横梁连接，所述滑动机构(6)驱动俯视摄像头(23)在训练台(1)上方移动，所述正面摄像头(21)和背面摄像头(22)分别设于相对的两立柱上，正面摄像头(21)和背面摄像头(22)距离底面的高度一致。

2.如权利要求1所述的健美操形体训练矫正装置，其特征在于：所述环形轨道(31)的竖直截面为中空的长方形，所述环形轨道(31)的顶面上开设有环形槽(311)，所述轨道车(32)设于环形轨道(31)的空腔内，且沿环形轨道(31)运动，所转轴(33)穿过述环形槽(311)，且两端分别与矫正机械手(34)和轨道车(32)连接。

3.如权利要求1所述的健美操形体训练矫正装置，其特征在于：所述轨道车(32)包括车架(321)、车轮(322)、导向轮(323)、第一电机(324)和第二电机(325)，所述车轮(322)与车架(321)连接，所述第一电机(324)驱动车轮(322)转动，所述导向轮(323)设于车架(321)的侧面上，且与环形轨道(31)的竖直侧壁滚动连接，所述第二电机(325)的输出轴与转轴(33)的底端连接，所述转轴(33)的顶端与矫正机械手(34)的底端连接，第二电机(325)通过转轴(33)驱动矫正机械手(34)转动，所述第一电机(324)和第二电机(325)均与控制器(4)电性连接。

4.如权利要求1所述的健美操形体训练矫正装置，其特征在于：所述矫正机械手(34)包括电滑环(341)、安装座(342)、主动臂(343)、从动臂(344)、矫正杆(345)、传动轴(346)、第三电机(347)、第四电机(348)和第五电机(349)，所述安装座(342)通过电滑环(341)与转轴(33)连接，所述主动臂(343)设于安装座(342)上，所述第三电机(347)驱动主动臂(343)在竖直平面内转动，所述主动臂(343)、从动臂(344)和矫正杆(345)依次通过传动轴(346)连接，所述第四电机(348)、第五电机(349)均通过传动轴(346)分别驱动从动臂(344)和矫正杆(345)在竖直平面内转动，所述第三电机(347)、第四电机(348)和第五电机(349)均通过电滑环(341)与控制器(4)电性连接。

5.如权利要求4所述的健美操形体训练矫正装置，其特征在于：所述电滑环(341)包括转子(3411)和定子(3412)，所述安装座(342)设于转子(3411)的顶面上，所述转轴(33)与转子(3411)的底面连接，所述定子(3412)与外部电源电性连接，所述第三电机(347)、第四电机(348)和第五电机(349)均与转子(3411)电性连接。