[发明专利]用于检测行人的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测行人的方法，包括：

获取目标图像；

对所述目标图像进行剪裁处理，得到第一剪裁图像；

提取所述第一剪裁图像的特征，得到特征图；

对所述特征图进行剪裁处理，得到第二剪裁图像；

识别所述第二剪裁图像中的行人，得到行人的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提取所述第一剪裁图像的特征，得到特征图，包括：

提取所述第一剪裁图像的特征，在提取过程中对所述第一剪裁图像进行剪裁处理，得到所述特征图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述提取所述第一剪裁图像的特征，在提取过程中对所述第一剪裁图像进行剪裁处理，得到所述特征图，包括：

对所述第一剪裁图像进行至少两次卷积运算；

在至少一次卷积运算后，对得到的特征图进行至少一次剪裁处理，得到所述特征图。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标图像，包括：

将车辆上安装的行车记录仪采集的图像作为目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标图像进行剪裁处理，得到第一剪裁图像，包括：

剪裁所述目标图像上方的预设比例的区域，得到所述第一剪裁图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二剪裁图像的尺寸大于或等于所述目标图像尺寸的二分之一。

7.一种用于检测行人的装置，包括：

图像获取单元，被配置成获取目标图像；

第一剪裁单元，被配置成对所述目标图像进行剪裁处理，得到第一剪裁图像；

特征提取单元，被配置成提取所述第一剪裁图像的特征，得到特征图；

第二剪裁单元，被配置成对所述特征图进行剪裁处理，得到第二剪裁图像；

行人检测单元，被配置成识别所述第二剪裁图像中的行人，得到行人的检测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述特征提取单元进一步被配置成：

提取所述第一剪裁图像的特征，在提取过程中对所述第一剪裁图像进行剪裁处理，得到所述特征图。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述特征提取单元进一步被配置成：

对所述第一剪裁图像进行至少两次卷积运算；

在至少一次卷积运算后，对得到的特征图进行至少一次剪裁处理，得到所述特征图。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述图像获取单元进一步被配置成：

将车辆上安装的行车记录仪采集的图像作为目标图像。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一剪裁单元进一步被配置成：

剪裁所述目标图像上方的预设比例的区域，得到所述第一剪裁图像。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二剪裁图像的尺寸大于或等于所述目标图像尺寸的二分之一。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。