[发明专利]一种辐射泄露海域环境检测用的采样装置

权利要求书

1.一种辐射泄露海域环境检测用的采样装置，包括水下机器人主体，其特征在于：所述水下机器人主体具有有水下推进器，所述水下机器人主体内设有采样腔，所述采样腔内设有海水采样装置，所述海水采样装置能自动进行四次不同深度的海水采样，从而对海水污染程度进行检测，所述海水采样装置包括转动连接于所述采样腔中部内壁上的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述采样腔顶部内壁上的第一电机，所述采样腔内设有位于所述电机轴下侧的转盘，所述转盘内设有开口朝上的副花键腔，所述电机轴转动连接于所述副花键腔顶部内壁上，所述转盘底部内壁上设有四个环向阵列分布的滑腔，所述滑腔开口朝下的滑腔，所述采样腔内设有位于所述海水采样装置下侧的海洋生物捕获装置所述海洋生物捕获装置用于捕获小型海洋生物，从而方便研究辐射对海洋生物的影响，所述采样腔内设有位于所述海洋生物捕获装置下侧的海底采样装置，所述海底采样装置能对海底进行多次钻探取样，从而方便研究辐射对海底环境的影响，所述海底采样装置包括三根转动连接于所述采样腔底部内壁上的钻杆，所述钻杆上下延伸且向下延伸至所述水下机器人主体端面外，所述钻杆内设有开口朝上的花键腔，所述钻杆内设有开口朝下且与所述花键腔相通的储存孔，所述储存孔内滑动连接有升降滑块，所述采样腔内设有位于所述海洋生物捕获装置左侧的动力更换装置，所述动力更换装置用于提供所述海底采样装置多次采样所需的切换运动；所述滑腔底部内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑腔靠近所述电机轴一侧内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述滑块下侧端面上固定连接有采样管，所述采样管具有一个排气阀，所述采样管上设有电磁阀，所述电磁阀上设有输送管，所述电机轴上转动连接有位于所述转盘上侧的副锥齿轮，所述副锥齿轮下侧端面上固定连接有开口朝下的花键筒，所述花键筒顶部内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴上平键连接有位于所述花键筒下侧的花键滑轮，所述花键滑轮与所述电磁铁之间连接有第一压缩弹簧，所述花键滑轮能与所述副花键腔花键连接，所述花键滑轮能与所述花键筒花键连接，所述花键滑轮上转动连接有升降板，所述水下机器人主体上侧端面上设有脐带电缆；所述海洋生物捕获装置包括固定连接于所述采样腔右侧内壁上的捕获箱，所述捕获箱内设有开口朝右的捕获腔，所述捕获腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第三转轴，所述第三转轴上动力连接有固定连接于所述捕获腔后侧内壁上的第三电机，所述第三转轴上固定连接有卷筒，所述卷筒上设有鱼线，所述鱼线下侧端面上设有六个鱼钩，所述鱼线上固定连接有能滑动连接于所述捕获腔底部内壁上的重力块，所述捕获腔后侧内壁上滑动连接有位于所述重力块左侧的直线电机，所述直线电机能与所述重力块抵接；所述升降滑块上侧端面上固定连接有固定杆，所述钻杆内设有位于所述储存孔左侧的升降腔，所述升降腔与所述储存孔相通，所述钻杆内设有位于所述储存孔左侧的副滑腔，所述副滑腔与所述储存孔相通，且所述副滑腔与所述升降腔相通，所述副滑腔内滑动连接有密封板，所述密封板与所述副滑腔左侧内壁之间连接有第四压缩弹簧，所述密封板内设有开口朝上的限位孔，所述密封板能密封所述储存孔下侧开口，所述固定杆上侧端面上固定连接有升降块，所述升降块与所述储存孔顶部内壁之间连接有第三压缩弹簧，所述升降块下侧端面上固定连接有位于所述升降腔内的限位杆，且所述限位杆能延伸至所述限位孔内，从而限制所述限位孔移动，所述采样腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有副带轮，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母下侧端面上固定连接有电机座，所述电机座滑动连接于所述采样腔后侧内壁上，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的第一转轴，所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的第二电机，所述电机座下侧端面上固定连接有气箱，所述第一转轴贯穿所述气箱，所述第一转轴上固定连接有位于所述气箱下侧的副活塞缸，所述副活塞缸内设有开口朝下的副活塞腔，所述第一转轴内设有使所述副活塞腔与所述气箱相通的气孔，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述副活塞腔端面外的花键轴，所述花键轴能与所述花键腔花键连接；所述动力更换装置包括转动连接于所述采样腔左侧内壁上的第二转轴，所述第二转轴向右延伸且位于所述转盘上侧，所述第二转轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间连接有V带，所述第二转轴上固定连接有位于所述带轮右侧的锥齿轮，所述锥齿轮与所述副锥齿轮之间啮合连接，所述采样腔顶部内壁上固定连接有位于所述第一电机左侧的活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝左的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述采样腔内的活塞杆，所述活塞杆与所述升降板固定连接，所述活塞腔与所述气箱之间相通连接有软管。