[发明专利]抹平机构及具有其的抹灰设备有效
申请号: | 202010523236.9 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111877696B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 杨金;谢军;周小帆;王斌;韩雪峤;闫景扬 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B08B17/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王佳璐 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 具有 抹灰 设备 | ||
1.一种抹平机构,其特征在于,包括:
抹架;
抹板组件,所述抹板组件包括上抹板,所述上抹板可转动地设于所述抹架上,在由上向下的方向上,所述上抹板朝向墙面倾斜,所述上抹板的下端适于对所述墙面进行抹平作业;
所述抹板组件还包括:滚轮组,所述滚轮组包括至少一个滚轮,所述滚轮可转动地设于所述上抹板的上端,且所述滚轮适于抵接在天花面;
在前后方向上,所述滚轮位于所述上抹板的转轴的后方;
在上下方向上,所述滚轮不低于所述上抹板的最高点;
浆料回收组件,所述浆料回收组件包括溢料盒,所述溢料盒设于所述抹架上,且位于所述上抹板的后侧,当所述上抹板的上端接触天花面时,所述上抹板适于围绕转轴向后翻转,以将所述上抹板上的余料倾倒至所述溢料盒内。
2.根据权利要求1所述的抹平机构,其特征在于,所述抹板组件还包括:
第一弹性组件,所述第一弹性组件设于所述上抹板和所述上抹板的转轴之间,所述第一弹性组件适于使得所述上抹板保持在抹平作业的位置。
3.根据权利要求1所述的抹平机构,其特征在于,所述抹板组件还包括:下抹板,所述下抹板设于所述抹架上,且位于所述上抹板的下端,所述上抹板和/或所述下抹板包括:
倾斜部,在由上向下的方向上,所述倾斜部由后向前倾斜;
抹平部,所述抹平部形成为开口向后的弧形,所述抹平部设于所述倾斜部的前端,所述抹平部适于对所述墙面进行抹平作业。
4.根据权利要求1所述的抹平机构,其特征在于,还包括:
自适应调节组件,所述抹架设于所述自适应调节组件上,所述自适应调节组件适于驱动所述抹架,以使得所述抹架上的所述抹板组件在抹平作业时始终与所述墙面保持平行。
5.根据权利要求4所述的抹平机构,其特征在于,所述自适应调节组件包括:
第一安装架,所述抹架设于所述第一安装架上;
第二安装架,所述第一安装架可转动地设于所述第二安装架上;
第二弹性组件和第三弹性组件,所述第二弹性组件和所述第三弹性组件设于所述第一安装架转动方向的两侧,所述第二弹性组件和所述第三弹性组件适于使得所述第一安装架和所述第二安装架保持平行。
6.根据权利要求5所述的抹平机构,其特征在于,所述自适应调节组件还包括:
第一限位组件,所述第一限位组件适于分别限制所述第二弹性组件和所述第三弹性组件的弹性形变;
第三安装架,所述第三安装架设于所述第二安装架远离所述第一安装架的一侧;
第四弹性组件,所述第四弹性组件设于所述第二安装架和所述第三安装架之间,所述第四弹性组件适于使得所述第二安装架和所述第三安装架保持平行。
7.根据权利要求6所述的抹平机构,其特征在于,所述第四弹性组件包括:
导杆,所述导杆设于所述第二安装架和所述第三安装架中的一个上;
导孔,所述导孔设于所述第二安装架和所述第三安装架中的另一个上,所述导杆适于沿着所述导孔移动;
弹性件,所述弹性件的两端分别抵接在所述第二安装架和所述第三安装架之间。
8.根据权利要求6所述的抹平机构,其特征在于,还包括:第一驱动机构,所述第一驱动机构包括:
第一触发件,所述第一触发件设于所述第一安装架和所述第二安装架之间,当所述第一安装架朝向所述第二安装架活动时,所述第一安装架适于与所述第一触发件抵接,以触发所述第一触发件;
第二触发件,所述第二触发件设于所述第二安装架和所述第三安装架之间,当所述第二安装架朝向所述第三安装架活动时,所述第二安装架适于与所述第二触发件抵接,以触发所述第二触发件;
驱动组件,当所述第一触发件和所述第二触发件均被触发时,所述驱动组件适于驱动所述抹平机构朝向所述墙面活动。
9.一种抹灰设备,其特征在于,所述抹灰设备包括:
抹平机构,所述抹平机构为根据权利要求1-7中任意一项的所述抹平机构;
升降机构,所述抹平机构设于所述升降机构上,所述升降机构适于驱动所述抹平机构上下运动。
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