[发明专利]一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机

说明书

本发明公开了一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，包括无人机身，所述无人机身左端面固定设有工作块，所述工作块内设有具有上下位置关系的两个相同的吸附腔，所述工作块内左端设有对幕墙钢架进行打磨除锈的施压打磨机构，所述油漆腔内设有对除锈后的幕墙钢架进行补漆的自动喷漆机构，通过无人机带动除锈设备对高处的幕墙钢架进行除锈，克服了人工对钢架除锈的困难，通过压力感应启动除锈机构，从而能够通过施压对钢架进行更大强度的进行除锈，还可通过改变压力感应范围对除锈强度进行调整，在除锈的过程中可对铁锈进行集中收集，以防止铁锈飞溅，在除锈完毕后可对钢架进行重新喷漆，从而实现对幕墙钢架除锈喷漆的一体化。

技术领域

本发明涉及金属除锈领域，具体为一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机。

背景技术

在高楼大厦外围都会设有幕墙，幕墙内包含有钢架，有些钢架在经历较长时间的风吹雨打后会生锈，钢架生锈后会降低幕墙的质量，从而会降低幕墙的的使用寿命。

现阶段，幕墙钢架在生锈后都是通过人工对铁锈进行清除，人工在对高处的钢架铁锈进行去除时具有较大的危险性，而且除下的铁锈不能被集中收集，以至于铁锈飞溅。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，克服对高处的幕墙钢架除锈的困难性和不能对铁锈进行收集以及不能及时进行喷漆等问题，降低对高处的幕墙钢架除锈的困难性增加对铁锈进行收集以及能及时进行喷漆。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种建筑幕墙钢架除锈补漆无人机，包括无人机身，所述无人机身左端面固定设有工作块，所述工作块内设有具有上下位置关系的两个相同的吸附腔，所述工作块内左端设有对幕墙钢架进行打磨除锈的施压打磨机构，两个所述吸附腔内均设有一个收集除下的铁锈的铁锈自动收集机构，所述无人机身内下端设有一个油漆腔，所述油漆腔内设有对除锈后的幕墙钢架进行补漆的自动喷漆机构；所述施压打磨机构包括位于所述工作块内且开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔的上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的位移腔，所述伸缩腔内设有能左右运动的密封环，所述密封环上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述位移腔内的位移块，两个所述位移块右端面分别与两个所述位移腔右端面之间连接有压缩弹簧，所述伸缩腔内上端设有一个能左右运动的且位于所述密封环右侧的压力传感器，所述压力传感器右端面与所述伸缩腔右内壁之间连接有支撑弹簧，所述无人机身内左端设有传动腔，所述传动腔右内壁上转动设有左端延伸至所述工作块内部的旋转轴，所述旋转轴内左端设有开口向左的开口腔，所述开口腔上内壁和下内壁内均设有一个开口向内的移动腔，所述开口腔内设有能左右运动的伸缩杆，所述伸缩杆右端的上端面和下端面均固定设有一个分别位于两个所述移动腔内的移动块，所述伸缩杆左端面固定设有打磨盘，所述无人机身内固定设有电机，所述电机左端动力连接有贯穿所述传动腔且左端能在上侧的所述吸附腔左内壁上转动的主动轴，所述传动腔下端的右内壁与下侧额的所述吸附腔左内壁之间转动设有转轴，所述主动轴和所述转轴上均设有一个位于所述传动腔内的从动齿轮，所述旋转轴右端设有与两个所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步地，所述铁锈自动收集机构包括分别位于两个所述吸附腔左内壁内且开口向左的进气通道，两个所述吸附腔左右内壁内均设有一个与所述吸附腔连通的收集腔，上侧的所述吸附腔下内壁和下侧的所述吸附腔上内壁上均转动有风扇轴，两个所述风扇轴靠近所述旋转轴的一端均设有一个蜗轮，两个所述风扇轴远离所述旋转轴的另一端军事设有扇叶，所述主动轴和所述转轴左端均设有与两个所述蜗轮啮合了的蜗杆，两个所述吸附腔远离所述旋转轴的一端均固定设有一个筛板。