[发明专利]消除自动超声检测信号往复错位的方法及编码传输装置

权利要求书

1.一种消除自动超声检测信号往复错位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：准备工作，连接自动超声检测装置；

步骤二：在不采取任何修正措施的情况下，对被检部件进行预检测，并保存预检测超声数据；

步骤三：对预检测超声数据进行分析，通过关键结构信号判断超声往复信号错位值；

步骤四：将步骤三中得到的超声往复信号错位值输入控制软件，作为判断指令的重要依据，在修正模式下再次对被检部件进行检测；

步骤五：检测过程中，编码采集输入端口采集所有电机运动编码，并传输至信号转换模块；

步骤六：信号转换模块将增量式光电编码器所产生的差分信号转换为超声仪可以接受的单端信号；

步骤七：转换后的单端信号将全部输送至通道选择模块；

步骤八：在每一步扫查的初始阶段，上游控制卡会连续判断电机发送的位置编码与步骤四中向控制软件输入的超声往复信号错位值是否相当，当二者相当时，上游控制卡发出控制指令，控制指令经上游控制端口和控制指令输入端口传输至通道选择模块，通道选择模块按照控制指令的要求有选择性地打开相应通道，位置编码信号继续传输；

步骤九：经通道选择模块继续传输的位置编码信号，最终通过光耦隔离模块和编码输出端口发送至超声仪，以实现自动超声检验信号往复错位的修正。

2.如权利要求1所述的一种消除自动超声检测信号往复错位的方法，其特征在于：所述的步骤一中自动超声检测装置包括机械装置、电气控制系统以及超声数据采集系统。

3.如权利要求1所述的一种消除自动超声检测信号往复错位的方法，其特征在于：所述的步骤七中，默认情况下，通道选择模块全部处于关闭状态，编码信号不会继续传输。

4.如权利要求1所述的一种消除自动超声检测信号往复错位的方法，其特征在于：所述的步骤八中，被打开的位置编码传输通道会一直持续导通到当前扫查步数检测结束后自动关闭。

5.编码传输装置，其特征在于，具体包括：编码输入端口，信号转换模块，控制指令输入端，通道选择模块，光耦隔离模块及编码输出端口；

所述的编码输入端口连接电机位置信息编码，把电机位置信息编码传输至信号转换模块；

所述的信号转换模块将电机位置信息编码转换成超声仪能够接收的形式，并将转换后的电机位置信息编码传输至通道选择模块；

所述的控制指令输入端口连接上游控制端口，接收控制指令并传送至通道选择模块；

所述的通道选择模块接收转换后的电机位置信息编码和控制指令；

所述的光耦隔离模块具有隔离电磁噪声的作用，同时包括阻抗匹配电路，以减少编码信号的反射，保证编码信号的质量；

所述的编码输出端口连接超声仪的编码输入端口，将修正后的信号输出至超声仪。

6.如权利要求5所述的编码传输装置，其特征在于：所述的通道选择模块根据检测需求，从多个转换后电机位置编码信息中选择需求的一个和多个转换后的电机位置编码信息。

7.如权利要求5所述的编码传输装置，其特征在于：所述的通道选择模块接收控制指令，在打开或关闭编码发送，保证发送至超声仪的编码与探头运动同步、等距。

8.如权利要求5所述的编码传输装置，其特征在于：所述的通道选择模块所接收的控制指令，可根据实际情况调节，以适用多种自动自动检测装置、多种应用场景。