[发明专利]一种便捷的手持式水果采摘装置

说明书

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体是涉及一种便捷的手持式水果采摘装置，包括有手持控制装置、位移调节装置和剪切装置，手持控制装置包括有驱动箱、把手和控制器，位移调节装置包括有升降机构、伸缩机构和角度调节机构，剪切装置固定安装在角度调节机构的输出端，剪切装置包括有能够剪切果把的剪切刀，升降机构、伸缩机构、角度调节机构和剪切装置均与控制器电连接，本发明所示的一种便捷的手持式水果采摘装置结构简单，操作便捷，能够辅助人工进行快速水果采摘操作，大幅降低了人工劳动强度，提高了工作效率，采用纯电动驱动，避免携带气泵等大型设备，降低了设备体积，提高了实用性，同时能够调节剪切角度，以提高水果采摘的效率。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体是涉及一种便捷的手持式水果采摘装置。

背景技术

随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域。但是，在水果采摘领域，例如苹果、桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成。采摘水果时，人们需要踩着升降梯才能将果树上比较高的水果进行采摘。由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，这给工作人员的人身安全带去了很大的隐患，现有水果采摘的机械设备大部分为大型设备，移动不易，部分手持设备灵活度不够，采摘较为麻烦。

因此，有必要设计一种便捷的手持式水果采摘装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便捷的手持式水果采摘装置，该技术方案解决了人工采摘效率低下、容易产生安全隐患，现有水果采摘的机械设备大部分为大型设备，移动不易，部分手持设备灵活度不够，采摘较为麻烦等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种便捷的手持式水果采摘装置，包括有手持控制装置、位移调节装置和剪切装置，手持控制装置水平设置，位移调节装置固定安装在手持控制装置的顶端，剪切装置固定安装在位移调节装置的输出端，手持控制装置包括有驱动箱、把手和控制器，两个把手分别竖直固定安装在驱动箱的两侧侧壁上，控制器固定安装在驱动箱另一侧的侧壁上，位移调节装置包括有升降机构、伸缩机构和角度调节机构，升降机构固定安装在驱动箱的顶端，伸缩机构水平固定安装在升降机构的输出端，角度调节机构固定安装在伸缩机构的输出端，剪切装置固定安装在角度调节机构的输出端，剪切装置包括有能够剪切果把的剪切刀，升降机构、伸缩机构、角度调节机构和剪切装置均与控制器电连接。

作为一种便捷的手持式水果采摘装置的一种优选方案，升降机构包括有第一伺服电机、安装架、升降柱和螺纹伸缩杆，安装架竖直固定安装在驱动箱的顶端，第一伺服电机竖直固定安装在驱动箱内部，升降柱能够滑动的设置在安装架上，螺纹伸缩杆竖直设置在安装架的内部，螺纹伸缩杆的底端与第一伺服电机的输出端固定连接，螺纹伸缩杆的顶端与升降柱的底端固定连接，伸缩机构水平固定安装在升降柱的顶端。

作为一种便捷的手持式水果采摘装置的一种优选方案，伸缩机构包括有第一电动推杆、水平安装板和滑动板，水平安装板固定安装在升降柱的顶端，滑动板能够滑动的设置在水平安装板的顶端，第一电动推杆水平固定安装在水平安装板的顶端一侧，第一电动推杆的输出端与滑动板的侧壁固定连接，水平安装板顶端两侧设有限位滑槽，滑动板的两侧侧壁通过限位滑槽与水平安装板滑动连接，角度调节机构固定固定安装在滑动板的顶端远离第一电动推杆的一侧。

作为一种便捷的手持式水果采摘装置的一种优选方案，角度调节机构包括有第二伺服电机、驱动轮、从动轮、转轴和铰接座，第二伺服电机水平固定安装在滑动板的顶端，铰接座竖直固定设置在滑动板远离升降装置的一端，驱动轮和从动轮竖直能够转动的设置在滑动板的上方，第二伺服电机的输出端与驱动轮一侧侧壁的中心处固定连接，转轴水平能够转动的设置在铰接座上，从动轮固定套设在转轴的一端，驱动轮和从动轮啮合，转轴与剪切装置传动连接。