[发明专利]一种轧辊运输用上料机构及其使用方法

权利要求书

1.一种轧辊运输用上料机构，其特征在于，包括存储箱（1）、滑轨（2）、夹具（3）、输送机架（4），所述存储箱（1）的一侧水平安装有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有夹具（3），所述存储箱（1）的内部竖直安装有气缸二（16），所述气缸二（16）的活塞杆底部固定垂直安装有销轴（14）；所述存储箱（1）的底部内壁通过轴承座与转轴（13）连接，所述转轴（13）上转动连接有摇臂（12），所述摇臂（12）倾斜设置，所述摇臂（12）的一端开设有销轴孔（15），所述销轴孔（15）与销轴（14）适配，所述摇臂（12）的另一端转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的另一端与顶板（10）的底部活动连接，所述顶板（10）竖直设置，所述顶板（10）的顶部倾斜设置，且与存储箱（1）的内壁两侧滑动连接；

所述存储箱（1）的内部固定安装有缓冲箱（17），所述缓冲箱（17）为中空结构，所述缓冲箱（17）的内部插接有T型杆（18），所述T型杆（18）延伸至缓冲箱（17）外，所述T型杆（18）上套接有弹簧（25），所述弹簧（25）的两端分别与T型杆（18）上端和缓冲箱（17）顶部连接，所述T型杆（18）的顶部固定安装有斜板（19），所述斜板（19）的两侧与存储箱（1）的内壁两侧滑动连接，所述斜板（19）的底端处与顶板（10）的一侧接触；

所述存储箱（1）的一侧开设有输送口（26），所述存储箱（1）的一侧固定安装有输送机架（4）;

所述存储箱（1）的两侧均固定安装有气缸一（9），所述气缸一（9） 顶部垂直安装有连接块（8），所述连接块（8）的另一端与存储箱（1）内部设置的调节板（7）连接，所述调节板（7）竖直设置，所述调节板（7）的顶部倾斜设置，且所述调节板（7）位于顶板（10）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，所述夹具（3）包括导轨一（34），两条导轨一（34）平行设置，所述导轨一（34）的一端与滑轨（2）滑动连接，所述滑轨（2）上固定安装有气缸，气缸的活塞杆端部与导轨一（34）连接，其中一条导轨一（34）的一侧固定安装有气缸四（33），所述气缸四（33）与导轨一（34）平行设置，所述气缸四（33）的活塞杆端部固定安装有移动板（36），所述移动板（36）与导轨一（34）滑动连接，所述移动板（36）的顶部中心处固定安装有气缸五（37），所述气缸五（37）竖直设置，所述气缸五（37）的活塞杆贯穿移动板（36）与升降板（35）连接，所述升降板（35）的顶部一端水平安装有旋转电机（39），所述旋转电机（39）通过减速器带动升降板（35）底部设置的齿轮一（310）转动，所述齿轮一（310）与齿轮二（311）啮合连接，所述齿轮二（311）的一端与升降板（35）转动连接，所述齿轮二（311）的另一端固定安装有倒立U型板（31），所述U型板（31）的两侧均固定安装有气缸三（32），所述气缸三（32）的活塞杆贯穿U型板（31）与夹板（313）连接，所述夹板（313）的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆设置在夹板（313）上，丝杆上设置有两段相反的螺纹，且丝杆上螺纹连接有两个夹杆（312）。

3.根据权利要求2所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，所述移动板（36）的底部对称安装有导轨二（38），所述升降板（35）的顶部通过支撑杆（314）连接有限位轮（315），所述限位轮（315）与导轨二（38）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，存储箱（1）上开设有用于连接块（8）升降的升降槽。

5.根据权利要求4所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，输送机架（4）的底部固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过齿轮和链条带动输送链条（5）转动，所述输送链条（5）设置在输送机架（4）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种轧辊运输用上料机构,其特征在于，输送机架（4）靠近存储箱（1）的一侧固定安装有输送板（20），所述输送板（20）倾斜设置，所述输送机架（4）的另一侧固定安装有限位板（21）。