[发明专利]一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构

权利要求书

1.一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构，其特征在于，包括支架（1）、存放机构（2）、移动机构（3）、框架（4）、U型翘板（5）、夹取机构（6）；所述框架（4）内设置有输送机构，所述框架（4）的顶部设置有夹取机构（6），所述框架（4）的一侧固定安装有支架（1），所述支架（1）的一侧固定安装有存放机构（2），所述支架（1）的顶部固定安装有移动机构（3）；

所述输送机构包括支撑梁一（51），所述框架（4）上固定安装有支撑梁一（51），所述支撑梁一（51）上转动连接有U型翘板（5），所述U型翘板（5）的一端底部固定安装有气缸四（52），所述气缸四（52）固定安装在水平面上，所述框架（4）的两侧中部均对称安装有两个固定箱（56），所述固定箱（56）的一侧插接有插杆（55），所述固定箱（56）的内部滑动连接有调节杆（54），所述调节杆（54）上均匀开设有通孔，所述插杆（55）与通孔适配，所述调节杆（54）的另一端与夹板（53）固定；

所述夹取机构（6）包括气缸六（61），所述框架（4）的顶部对称安装有两个气缸六（61），所述气缸六（61）水平设置，所述气缸六（61）的活塞杆端部固定安装有三角滑动板（62），两个所述三角滑动板（62）的内侧均平行安装有两条导轨（64），所述导轨（64）与三角滑动板（62）滑动连接，所述三角滑动板（62）的一侧竖直安装有气缸七（63），所述气缸七（63）的活塞杆底部固定安装有连接板（65），所述连接板（65）的顶部中心处固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿连接板（65）与双头气缸（66）连接，所述双头气缸（66）的两侧活塞杆上均固定安装有移动板（67），所述移动板（67）竖直设置，所述移动板（67）的内侧均固定安装有夹具（68），所述夹具（68）为V型结构；

所述存放机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）固定安装在支架（1）的一侧，所述安装板（21）的底部固定安装有气缸一（22），所述气缸一（22）竖直设置，所述气缸一（22）的活塞杆贯穿安装板（21）与L型推板（23）连接，所述L型推板（23）的顶部固定安装有楔板（25），所述楔板（25）位于存放槽（24）和活动板（28）之间，所述安装板（21）上固定安装有两根竖直设置的竖板（212），所述竖板（212）的一侧固定安装有存放槽（24），所述存放槽（24）倾斜设置，所述竖板（212）顶部固定安装有固定板（26），所述安装板（21）的顶部还固定安装有两根调节板（213），所述调节板（213）与竖板（212）平行设置，所述调节板（213）上开设有调节槽，调节槽通过锁紧螺栓（214）与活动板（28）连接，所述活动板（28）的另一侧与竖板（212）滑动连接，所述活动板（28）与固定板（26）平行设置，且活动板（28）与固定板（26）之间设置有输送口（27），所述活动板（28）的一侧还均匀安装有多个橡胶支撑台（211），所述橡胶支撑台（211）为V型结构；

所述存放槽（24）两侧均安装有调节螺栓（29），所述调节螺栓（29）的另一端贯穿存放槽（24）的侧板与限位板（210）连接；

所述U型翘板（5）的中间为中空结构，所述框架（4）的内部固定安装有气缸五（58），所述气缸五（58）竖直设置，所述气缸五（58）的活塞杆顶部固定安装有外弧形板（59）；

所述外弧形板（59）的内部上均匀安装有弹簧（511），所述弹簧（511）的另一端固定安装有内弧形板（510），所述外弧形板（59）的内壁上开设有与内弧形板（510）适配的弧形槽；

所述移动机构（3）包括横梁（31），所述横梁（31）固定安装在两根支架（1）顶部，所述横梁（31）的一侧固定安装有两个气缸二（32），两个气缸二（32）上下平行安装，所述气缸二（32）水平设置，所述气缸二（32）的活塞杆端部固定安装有滑板（34），所述滑板（34）与横梁（31）上开设的滑槽适配，所述滑板（34）的另一侧固定安装有气缸三（33），所述气缸三（33）竖直设置，所述气缸三（33）的活塞杆底部固定安装有升降板（35），所述升降板（35）的底部固定安装有U型板（38），所述U型板（38）的一侧固定安装有伺服电机（39），所述伺服电机（39）的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆延伸至U型板（38）内且与U型板（38）的内壁一侧转动连接，所述丝杆上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆上螺纹连接有两块倒立的L型板（37），两块所述L型板（37）的内侧均固定安装有固定套筒（36），所述固定套筒（36）与碳素辊适配；

该碳素辊安装机构的工作步骤为：

步骤一、旋转调节螺栓（29），调节两块限位板（210）之间的距离，进而用于存放不同长度的碳素辊，同时在固定箱（56）中滑动调节杆（54），并将插杆（55）插入通孔中，调节两块夹板（53）之间的距离，便于输送不同长度的碳素辊，然后在调节槽中上下滑动活动板（28），并通过锁紧螺栓（214）锁紧，调节活动板（28）与固定板（26）之间的输送口（27）大小，便于输送不同直径的碳素辊；

步骤二、将碳素辊预先成排放置在存放槽（24）中，存放槽（24）倾斜设置，使得一根碳素辊放置在楔板（25）上，启动气缸一（22），推动L型推板（23）上升，进而推动楔板（25）上升，楔板（25）带动碳素辊上升，然后从输送口（27）排除，落入到橡胶支撑台（211）上；

步骤三、启动气缸二（32），推动滑板（34）水平移动，进而带动固定套筒（36）水平移动，到达橡胶支撑台（211）上方，然后启动气缸三（33），带动固定套筒（36）下降，并启动伺服电机（39），带动丝杆转动，丝杆通过L型板（37）带动固定套筒（36）将碳素辊夹住，然后固定套筒（36）带动碳素辊复位，将其放置在U型翘板（5）上；

步骤四、启动气缸四（52），推动U型翘板（5）一端上升，另一端下降，将碳素辊输送至另一端，然后启动气缸五（58），通过外弧形板（59）固定支撑碳素辊，推动碳素辊上升，U型翘板（5）复位，循环工作，此时，启动气缸七（63），带动夹具（68）下降，通过启动双头气缸（66），带动两个夹具（68）将碳素辊夹住，驱动气缸六（61），推动夹具（68）水平移动，进而将碳素辊放置在铝箔分切机上，人工将其安装。