[发明专利]一种对微光夜视系统的视距估算方法在审
申请号: | 202010524198.9 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111784758A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 闫艺帆;刘磊;邵文博;蒋家伟 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06F17/11 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微光 系统 视距 估算 方法 | ||
1.一种对微光夜视系统的视距估算方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、基于暗背景噪声进行修正,获得像增强器暗背景噪声对微光夜视系统分辨角的影响因子,转入步骤4;
步骤2、基于光电阴极的光谱响应特性,以获得光谱响应对光电阴极灵敏度的影响因子,转入步骤4;
步骤3、基于像增强器的亮度增益,获得像增强器亮度增益对分辨角的影响因子,转入步骤4;
步骤4、结合像增强器暗背景噪声对微光夜视系统分辨角的影响因子、光谱响应对光电阴极灵敏度的影响因子、像增强器亮度增益对分辨角的影响因子,建立微光夜视系统的视距估算方程,解算所述视距估算方程,得到视距。
2.根据权利要求1所述的对微光夜视系统的视距估算方法,其特征在于,步骤1中,基于暗背景噪声进行修正,获得像增强器暗背景噪声对微光夜视系统分辨角的影响因子,具体如下:
设像增强器的暗背景照度为Eb,相当于在目标场景上附加了一个暗背景亮度Lb:
RA是微光夜视系统物镜的有效孔径,τ0为微光夜视系统物镜透射比;
目标对比度c变为c’:
c’为考虑了暗背景噪声后的目标对比度,L0为目标亮度。
微光夜视系统低光度下的极限分辨角ak变为a’k:
a’k为考虑了暗背景噪声后的低光度下的微光夜视系统极限分辨角,则即为像增强器暗背景噪声对极限分辨角的影响因子。
3.根据权利要求1所述的对微光夜视系统的视距估算方法,其特征在于,步骤2中,基于光电阴极的光谱响应特性,以获得光谱响应对光电阴极灵敏度的影响因子,具体如下:
St=aλ·S
St是修正后的光电阴极灵敏度,aλ是光谱响应对光电阴极灵敏度的影响因子,S是光电阴极积分灵敏度;
s代表光电阴极,A代表标准光源,e代表光适应眼,t代表目标与背景构成的景物;是光电阴极和特定光照条件下的景物的光谱匹配系数,是光适应眼和特定光照条件下的景物的光谱匹配系数;
则光电阴极与标准光源的光谱匹配系数a(s,A),光适应眼与标准光源的光谱匹配系数a(e,A)分别为:
式中λ为波长,A(λ)是标准光源的相对光谱辐射通量,V(λ)是光适应眼即人眼的相对视见函数,s(λ)是光电阴极的相对光谱响应度;
光电阴极与目标的光谱匹配系数a(s,t1),光电阴极与背景的光谱匹配系数a(s,t2)分别为:
式中P(λ)是外界辐射源的相对辐射通量,ρ1λ为目标的光谱反射系数,ρ2λ为背景的光谱反射系数;
a(s,t1)与a(s,t2)的平均值就是光电阴极和特定光照条件下的景物的光谱匹配系数:
同理,光适应眼与目标的光谱匹配系数a(e,t1),光适应眼与背景的光谱匹配系数a(e,t2)分别为:
a(e,t1)与a(e,t2)的平均值就是光适应眼和特定光照条件下的景物的光谱匹配系数:
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