[发明专利]一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备

权利要求书

1.一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，包括主体，其特征在于:所述主体内中心设有清洗腔，所述清洗腔左端上壁且位于所述主体内上端固定设有开口向上的进管口，所述清洗腔中心上方且位于所述主体内上端连通设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面能上下滑动的固定连接设有电钻，所述电钻下方能高速转动的转动连接设有钻头，所述钻头正下方设有与所述清洗腔内下壁固定连接的固定架，所述电动伸缩杆右侧且位于所述主体上端内固定设有切换装置，所述切换装置下端面与所述清洗腔上端外表面固定连接，所述切换装置轴心下端固定连接且连通于所述清洗腔上端设有喷管，所述清洗腔内左端上下壁固定连接设有运送装置，所述运送装置上方且位于所述主体内上端同时位于所述电动伸缩杆左侧固定设有开闭腔，所述开闭腔内右端固定设有开闭装置，所述开闭装置上端转动连接于所述开闭腔内且下端转动连接于位于所述主体内且位于所述开闭腔下方固定设有的联动腔内，所述开闭装置下端且位于所述联动腔内上端固定连接设有联动杆，所述联动杆左端转动连接于所述联动腔内左壁上端，所述联动杆右端向右转动连接于所述开闭装置下端且继续向右延伸至所述清洗腔内与所述运送装置下端转动连接，所述运送装置上升的同时所述开闭腔内的所述开闭装置向左滑动，所述清洗腔内右端面与所述主体右端上下对称固定连通设有能左右滑动的抓取装置，所述主体内右端上下对称固定设有转动腔，所述抓取装置右端且位于所述主体内右端向右延伸至所述转动腔内同步转动，所述转动腔下方设有与所述联动腔动力连接的电机腔，所述抓取装置上方且位于所述主体右端固定设有清洗液箱，所述清洗液箱上端固定连接设有开口向上的电磁腔；

所述切换装置内包括设有电磁腔，所述电磁腔内能左右滑动的设有电磁块，所述电磁腔左右两侧上下壁之间固定连接对称设有电磁圈，所述电磁腔上端左侧设有开口向上的高压液体管，所述电磁腔上端右侧设有开口向上的高压气体管；

所述开闭装置内包括设有能于所述开闭腔内左右滑动的封闭块，所述封闭块轴心设有开口向左的蜗杆腔，所述蜗杆腔内螺纹连接有转动连接于所述开闭腔左壁的蜗杆，所述开闭腔内左端固定设有上涡轮，所述上涡轮外表面螺纹连接于所述蜗杆外圆面，所述上涡轮下端固定连接设有主蜗杆，所述蜗杆腔上方设有开口向左的开闭固定腔，所述开闭固定腔内能左右滑动的设有固定连接于所述开闭腔左壁的开闭固定杆；

所述联动腔内左端固定设有从动锥齿轮，所述主蜗杆于所述开闭腔内向下延伸至所述联动腔内与所述从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与所述联动腔下端固定设有的主动锥齿轮相啮合，所述联动杆与所述主蜗杆相接处固定连接设有左齿轮，所述左齿轮外圆面与所述主蜗杆外表面相啮合；

所述运送装置内包括设有固定连接于所述清洗腔左端上下壁之间的固定滑杆，位于所述联动腔内的所述联动杆向右延伸至所述清洗腔内，且所述联动杆末端固定连接有右齿轮，所述右齿轮与所述固定滑杆相啮合，所述右齿轮上方设有能上下滑动的转动连接于所述固定滑杆的升降块，所述升降块右端固定连接设有升降板，所述升降板上下两侧对称固定设有开口向所述升降板的弹簧腔，上下两侧所述弹簧腔内设有能上下滑动的弹簧板，上下两侧所述弹簧板与所述升降板上下两端面固定连接，上下两侧所述弹簧腔与所述弹簧板之间固定连接设有弹簧，位于所述升降板上方的所述弹簧腔远离所述固定滑杆一端面上下对称固定连接设有固定块，所述固定块下方设有与所述升降板上端面固定连接的下固定块；

所述电机腔内固定设有主电机，所述主电机左右两端动力连接设有动力杆，左侧所述动力杆向左延伸至所述联动腔内且与所述主动锥齿轮右端面轴心固定连接，所述电机腔右上端固定设有传动锥齿轮，右侧所述动力杆远离所述主电机一端固定连接设有与所述传动锥齿轮外圆面螺纹相啮合的动力锥齿轮，所述传动锥齿轮上端面轴心固定连接设有传动齿轮杆；

靠近所述电机腔的所述转动腔内下端固定设有固定连接于所述传动齿轮杆上的下齿轮，所述传动齿轮杆上端面且靠近所述清洗液箱的所述转动腔内固定连接设有上齿轮；

所述抓取装置包括设有与所述上齿轮相啮合且固定位于所述转动腔内左端的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮左端面轴心固定连接设有转动杆，所述转动杆向左延伸至与所述清洗腔右壁转动连接，所述转动杆内设有开口向左的转动腔，所述转动腔内螺纹连接有能转动的滑动转杆，所述滑动转杆向左延伸至所述清洗腔内且末端固定连接设有机械手主体，所述转动腔上下两侧对称设有滑动固定腔，上下两侧所述滑动固定腔内能左右滑动的设有左端固定连接于所述机械手主体上下两端的滑动固定杆；

所述机械手主体内设有主体腔，所述主体腔左端设有能左右滑动的联动块，所述联动块右端设有固定连接于所述主体腔右壁的强电磁块，所述联动块上下两侧固定设有啮合腔，上下所述啮合腔内设有能左右运动的与所述联动块上下外表面相啮合的啮合齿轮，上下所述啮合齿轮轴心固定连接设有机械手，所述联动块前端固定连接设有能于所述主体腔内左右滑动的推动块，所述推动块上下两侧且前后两端固定连接于所述机械手主体与所述联动块之间固定设有压缩弹簧；

所述清洗液箱内右壁下端固定设有检测块，所述清洗腔内下端面靠近所述联动腔固定设有排水口，所述清洗腔内下端面靠近所述电机腔固定设有出管口，所述电动伸缩杆及所述钻头与所述主电机电性连接。