[发明专利]一种货架自动装货机器人

权利要求书

1.一种货架自动装货机器人，包括前后端面左右对称安装有驱动轮的移动底座，其特征在于：所述移动底座的上方设有升降座，所述升降座与所述移动底座之间设有能够调节所述升降座高度的升降装置，所述升降座的上方通过滑动装置左右滑动安装有上货底座，所述上货底座的上侧端面内与左右端面连通设有通腔，所述通腔的前后壁内对应设有一号滑槽，前后对应的所述一号滑槽之间滑动安装有能够将货物运送至货架上的上货架，所述上货底座内设有与左右对应的所述滑槽下侧端面连通的一号驱动腔，所述一号驱动腔内设有能够驱动所述上货架左右运动的一号驱动装置，所述上货架的内端面靠下侧位置左右对应设有二号滑槽，左右对应的所述二号滑槽之间滑动安装有能够装载货物的承货板，所述上货架的机体内设有与所述二号滑槽连通的‘U’形腔，所述‘U’形腔内设有能够驱动所述承货板左右滑动的二号驱动装置，所述上货架的左右内端面前后对应设有一号齿条纹和二号齿条纹，所述一号齿条纹和二号齿条纹之间上下移动安装有能够将所述承货板上的货物留在货架上的上货装置。

2.根据权利要求1所述的一种货架自动装货机器人，其特征在于：所述升降装置包括前后对应设于所述移动底座上侧端面内下滑腔和前后对应设于所述升降座下侧端面内的上滑腔，前后对应的所述上滑腔内左右对应滑动安装有上滑块，前后对应的所述下滑腔的左右壁内通过一号轴承转动安装有双向螺纹杆，前后对应的所述双向螺纹杆杆身上左右对应螺纹连接有能够在所述下滑腔内左右滑动的下滑块，左右对应的所述下滑块与上滑块之间通过铰接升降杆铰接安装，所述下滑腔的右侧的移动底座内设有二号驱动腔，所述二号驱动腔的左右壁之间固设有一号电机，所述一号电机的前后端对应安装有一号转动轴，所述一号转动轴远离所述一号电机的一端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的右侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在延伸至所述二号驱动腔内的所述双向螺纹杆的左端上。

3.根据权利要求1所述的一种货架自动装货机器人，其特征在于：所述滑动装置包括固设于所述升降座上侧端面上的支撑板，所述上货底座的下侧端面内设有滑腔，所述支撑板的顶端上固设有能够在所述滑腔内左右滑动的滑板，所述支撑板的右侧端面固设有一号转动底座，所述一号转动底座上铰接安装有气缸，所述气缸的右端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的右端通过铰接连接的二号转动底座转动安装在所述上货底座的下侧端面靠右端位置。

4.根据权利要求1所述的一种货架自动装货机器人，其特征在于：所述一号驱动装置包括固设于所述一号驱动腔上下壁之间的二号电机，所述二号电机的前后端对应安装有二号转动轴，所述二号转动轴通过二号轴承转动安装在所述一号驱动腔的上下壁之间，前后对应的所述一号转动轴延伸至前后对应的所述一号滑槽内的一端固定安装有一号啮齿轮，前后对应的所述一号滑槽内滑动安装有与所述上货架前后端面固定连接的滑条，所述滑条的下侧端面固设有与所述一号啮齿轮啮合的三号齿条纹。

5.根据权利要求1所述的一种货架自动装货机器人，其特征在于：所述二号驱动装置包括固设于‘U’形腔顶壁内的三号电机，所述三号电机的前后端对应安装有三号转动轴，所述三号转动轴通过三号轴承转动安装在所述‘U’形腔的上下壁之间，所述三号转动轴远离所述三号电机的一端固定安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的下方啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在前后对应的四号转动轴的顶端上，前后对应的所述四号转动轴通过四号轴承转动安装在所述‘U’形腔的前后壁之间，延伸至前后对应的所述二号滑槽内一端的所述四号转动轴的底端上固定安装有二号啮齿轮，滑动安装在所述二号滑槽内的所述承货板的前后端面上设有与所述二号啮齿轮啮合的四号齿条纹。