[发明专利]一种水下装备的多功能均衡系统

说明书

本发明涉及水下设备均衡调节技术领域，尤其是一种水下装备的多功能均衡系统，其中过滤器的出液口分别和二位二通电磁阀一的进液口、二位二通电磁阀二的出液口连通，二位二通电磁阀一的出液口分别和二位二通电磁阀三的出液口、二位二通电磁阀四的出液口、水泵连通，二位二通电磁阀三的进液口分别和第一水舱的进出液口、二位二通电磁阀五的出液口连通，二位二通电磁阀四的进液口分别和二位二通电磁阀六的出液口、第二水舱的进出液口连通，水泵和单向阀的进液口连通，单向阀的出液口分别和二位二通电磁阀二、二位二通电磁阀五、二位二通电磁阀六连通，将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统，节约空间，结构简单。

技术领域

本发明涉及水下设备均衡调节技术领域，尤其是一种水下装备的多功能均 衡系统。

背景技术

海洋装备的均衡系统一般包括浮力调节系统和纵倾平衡系统两大系统。其 中，浮力调节系统主要根据剩余浮力的变化，通过注排水来维持海洋装备的姿 态；纵倾平衡系统主要通过前后水舱往复调水保持海洋装备的水平姿态。对于 AUV、载人深海潜器、潜艇、观光潜器等都是不可或缺的组成部分。

目前，水下设备的浮力调节系统和纵倾平衡系统是相互独立的。例如“蛟 龙号”的浮力调节系统是采用海水泵、换向阀组、皮囊等进行注排水，而纵倾 平衡系统是采用油泵挤压水银的方式，二者相互独立。潜艇及其他潜器均采用 两套方式，或用海水泵、皮囊等组合进行浮力调节，或用前后移动重物、前后 单独调水等进行纵倾平衡。两者系统之间相互独立，因此均衡系统占用空间大， 设备繁多，管路布置较为复杂。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下装备的多功能均 衡系统，将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统，简化水下装备的设 备、水舱及管路配置，节约空间。

本发明所采用的技术方案如下：一种水下装备的多功能均衡系统，包括过 滤器，过滤器的出液口通过输液管路分别和二位二通电磁阀一的进液口、二位 二通电磁阀二的出液口连通，二位二通电磁阀一的出液口通过输液管路分别和 二位二通电磁阀三的出液口、二位二通电磁阀四的出液口以及水泵的进液口连 通，二位二通电磁阀三的进液口通过输液管路分别和第一水舱的进出液口、二 位二通电磁阀五的出液口连通，二位二通电磁阀四的进液口通过输液管路分别 和二位二通电磁阀六的出液口、第二水舱的进出液口连通，水泵的出液口通过 输液管路和单向阀的进液口连通，单向阀的出液口通过输液管路分别和二位二 通电磁阀二的进液口、二位二通电磁阀五的进液口、二位二通电磁阀六的进液口连通。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述单向阀的出液口相连的输液管路上依次设置流量传感器和压力传感 器，第一水舱和第二水舱中分别设置液位计。

所述第一水舱和第二水舱上均设有位于舱体顶部的快插接头和顶部螺纹 孔、位于舱体底部的底部螺纹孔，顶部螺纹孔和底部螺纹孔分别通过螺纹连接 安装密封堵头。

所述过滤器的出液口处设置第一手动球阀，第一水舱的进出液口处设置第 二手动球阀，第二水舱的进出液口处设置第三手动球阀。

本发明的有益效果如下：本申请结构简单、操作方便，通过设置多个电磁 阀，控制不同电磁阀的开启和关闭，来实现浮力调节系统和纵倾平衡系统的切 换，本系统将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统，简化水下装备的 设备、水舱及管路配置，节约空间，结构简单。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。