[发明专利]用于飞行器的导航模式选择的方法和装置

说明书

本文公开了一种用于飞行器的导航模式选择的方法和装置。一种用于飞行器的导航模式选择的方法可包括：确定用于飞行器导航的导航卫星系统；确定所述飞行器的当前位置；从模式表中检索与所述导航卫星系统相关联的适用于所述当前位置的导航模式，其中所述模式表包括与所述导航卫星系统相关联的多种导航模式；以及将所述导航卫星系统设置为使用适用于所述当前位置的导航模式来进行导航。还公开了用于飞行器的导航模式选择的装置。

技术领域

本发明一般涉及飞行器导航领域，尤其涉及用于飞行器的导航模式选择的方法和装置。

背景技术

目前卫星导航接收机基于接收到的卫星信号来确定其导航模式，即当机载系统接收到有效的星基增强系统(SBAS)或地基增强系统(GBAS)信号后，系统将自动由普通模式(NORM)模式进入SBAS或GBAS模式，当SBAS或SBAS信号丢失后又将自动退回至其它可用工作模式。这种切换模式一般为自动的，因此在一些SBAS/GBAS信号覆盖情况不好的区域，会导致系统工作模式不断切换。由于不同工作模式的系统精度和完整性不同，导致输出的导航定位信息会存在偏差跳变，可能会影响机上其它系统，带来非预期的不良后果。

因此，本领域需要改进的用于飞行器的导航模式选择的方法和装置。

发明内容

本发明提供了改进的用于飞行器的导航模式选择的方法和装置。

在本发明的一个实施例中，一种用于飞行器的导航模式选择的方法可包括：确定用于飞行器导航的导航卫星系统；确定所述飞行器的当前位置；从模式表中检索与所述导航卫星系统相关联的适用于所述当前位置的导航模式，其中所述模式表包括与所述导航卫星系统相关联的多种导航模式；以及将所述导航卫星系统设置为使用适用于所述当前位置的导航模式来进行导航。

在一方面，所述飞行器的当前位置是通过所述导航卫星系统的当前导航模式来确定的。

在一方面，所述飞行器的当前位置是从不同于所述导航卫星系统的定位系统接收的。

在一方面，所述模式表包括与每个位置区域相对应的一个或多个导航模式，其中通过确定所述当前位置所属的位置区域来从所述模式表中检索适用于所述当前位置的导航模式。

在一方面，所述模式表是基于导航卫星系统的基础设施部署信息和/或在给定位置处接收到的导航信号来确定或更新的。

在一方面，所述用于飞行器的导航模式选择的方法还包括：如果存在适用于所述当前位置的多种导航模式，则根据所述多种导航模式的优先级或信号质量来选择所述导航卫星系统的导航模式。

在一方面，与所述导航卫星系统相关联的所述多种导航模式包括普通模式、地基增强模式、和星基增强模式中的至少两种。

在一方面，与所述导航卫星系统相关联的所述多种导航模式还包括滞环模式，所述滞环模式指示维持所述导航卫星系统的当前导航模式。

在一方面，所述导航卫星系统为北斗导航系统、全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统、GLONASS系统中的一者。

在本发明的另一个实施例中，一种用于飞行器的导航模式选择的装置可包括：导航模块，其确定用于飞行器导航的导航卫星系统；位置确定模块，其确定所述飞行器的当前位置；以及检索模块，其从模式表中检索与所述导航卫星系统相关联的适用于所述当前位置的导航模式，其中所述模式表包括与所述导航卫星系统相关联的多种导航模式，其中所述导航模块将所述导航卫星系统设置为使用适用于所述当前位置的导航模式来进行导航。

在一方面，所述飞行器的当前位置是通过所述导航卫星系统的当前导航模式来确定的。

在一方面，所述飞行器的当前位置是从不同于所述导航卫星系统的定位系统接收的。