[发明专利]用于运行冗余的自动化系统的方法

说明书

本发明涉及用于运行冗余设计的自动化系统(1)的方法和冗余设计的自动化系统。该自动化系统具有第一子系统(2)和第二子系统(3)，其中，这些子系统(2、3)中的一个作为主机工作并且这些子系统(2、3)中的另一个作为从机工作，并且其中，从机在主机发生故障的情况下承担主机的功能。该方法的特征在于，第一子系统(2)接收由外部数据源(11)生成的数据包，并且在第一子系统(2)中在高于物理层和数据链路层的级别的层的级别上对数据包进行处理之前，仅在物理层和数据链路层的级别上将数据包转发至第二子系统(3)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行冗余的自动化系统的方法，该自动化系统具有第一子系统和第二子系统，其中，这些子系统中的一个子系统作为主机工作，并且另一个子系统作为从机工作，并且其中，从机在主机发生故障的情况下承担主机的功能。此外，本发明涉及一种冗余设计的自动化系统，该自动化系统具有第一子系统和第二子系统，其中，这些子系统中的一个子系统被设置成作为主机工作，并且另一个子系统被设置成作为从机工作，并且其中，从机被设置成在主机发生故障的情况下承担主机的功能。此外，本发明涉及一种用于运行冗余设计的自动化系统的方法，该自动化系统具有第一子系统和第二子系统，其中，这些子系统中的一个子系统作为主机工作，并且另一个子系统作为从机工作，并且其中，从机在主机发生故障的情况下承担主机的功能。此外，本发明涉及一种冗余设计的自动化系统，该自动化系统具有第一子系统和第二子系统，其中，这些子系统中的一个子系统被设置成作为主机工作，并且另一个子系统被设置成作为从机工作，并且其中，从机被设置成在主机发生故障的情况下承担主机的功能。

背景技术

在自动化领域中，对适于将可能出现的设施停机时间减少到最小程度的高利用率解决方案(H系统)的需求不断增长。这种高利用率的解决方案的开发成本很高，其中，在自动化领域中通常使用的H系统的特性在于，两个或多个呈自动化设备或计算机系统形式的子系统通过同步连接相互耦联。原则上，两个子系统都能以读和/或写的方式访问与这种H系统连接的外围单元。两个子系统之一对于与该系统连接的外围单元处于主导地位。这表示，到外围单元的输出或用于这些外围单元的信息输出只能由两个子系统中的一个作为主机或承担主机功能的子系统实现。为了使两个子系统能够同步运行，子系统通过同步连接以固定间隔同步。能够在同步的频率及其范围方面区分不同特性(温备用，热备用)。

由2011年出版的西门子目录ST 70的第6章公开了一种由两个子系统组成的冗余的自动化系统，该自动化系统被设置用于提高要控制的设备的利用率。该自动化系统通常被同步并且确保子系统之一的故障不会干扰要控制的过程，因为另一个子系统能够继续执行或处理其相应控制程序的相应部分或者能够执行或处理该控制程序的相应部分。

由EP 0 907 912 B1公开了一种用于由两个子系统构成的自动化系统的同步方法。该同步方法基于两个子系统的时间同步耦联，其中，两个子系统在提供比较的适当的程序点处等待其他相应参与者的响应，并且然后才分别时间同步地继续其程序处理。

EP 2 657 797 A1公开了一种用于运行冗余的自动化系统的方法，该方法包括特别有利的同步方法。

在冗余自动化系统中基本存在的问题是输入数据流和输出数据流的同步处理。这基本上意味着，必须将输入数据流复制到两个冗余子系统上并且将两个冗余子系统中出现的输出数据流分开。

在迄今已知的冗余解决方案中，其引起两个子系统上相应高的计算时间负荷。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是，提出一种开头部分所述类型的方法，通过该方法能够减少冗余设计的自动化系统的子系统上的负荷。

该目的通过本发明的方法实现。根据本发明，该方法的特征在于，第一子系统接收由外部数据源生成的数据包，并且在第一子系统中在高于物理层和/或数据链路层的级别的层的级别上对数据包进行处理之前，第一子系统仅在物理层和/或数据链路层的级别上将数据包转发至第二子系统。