[发明专利]一种全方位多角度拍摄方法及拍摄装置

权利要求书

1.一种全方位多角度拍摄方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、设备安装：使用螺栓将底板(13)固定在三角架上，或者直接摆放在四周无遮挡物的水平面上，然后将摄像机放置在安装板(20)上，转动两个调节螺栓(26)，使得两个挤压板(25)向摄像机方向移动，对摄像机进行位置限定；

步骤二、景象录入：启动摄像机，控制伺服电机(7)启动，电机带动第一齿轮(15)转动，进而使得第二齿轮(16)发生转动，第二齿轮(16)带动高度伸缩杆(8)使得连接杆(18)、固定板(19)、角度伸缩杆(9)、安装板(20)协同摄像机一起发生转动，进行水平面的景象录入，之后单片机(6)控制角度伸缩杆(9)启动，角度伸缩杆(9)伸缩引起安装板(20)协同摄像机出现角度倾斜，达到角度调节的目的，录入不同角度的景象，最后单片机(6)控制高度伸缩杆(8)启动，调节摄像机的高度后，重复上述操作进行景象录入；

步骤三、范围选定：录入模块(1)将步骤二中获得的景象传输到范围设选单元(2)的区域设定模块(10)中，在区域选定模块(11)中获得一个模糊的拍摄范围，然后经过区域选定模块(11)确定设定景象的具体范围，然后通过走向设定模块(12)确定景象的拍摄步骤，即伺服电机(7)、高度伸缩杆(8)和角度伸缩杆(9)的工作顺序；

步骤四、景象拍摄：经过步骤三中走向设定模块(12)的设定，通过水平调节模块(3)操控单片机(6)使得伺服电机(7)工作，通过高度调节模块(4)操控单片机(6)使得高度伸缩杆(8)工作，通过角度调节模块(5)操控单片机(6)使得角度伸缩杆(9)工作，完成选定区域的景象拍摄。

2.一种全方位多角度的拍摄装置，包括录入模块(1)、底板(13)和设置在底板(13)上的安装箱(14)，其特征在于：所述录入模块(1)的输出端与范围设选单元(2)的输入端连接，所述范围设选单元(2)的输出端分别与水平调节模块(3)、高度调节模块(4)和角度调节模块(5)的输入端连接，所述水平调节模块(3)、高度调节模块(4)和角度调节模块(5)的输出端均与单片机(6)的输入端连接，所述单片机(6)的输出端分别与伺服电机(7)、高度伸缩杆(8)和角度伸缩杆(9)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位多角度的拍摄装置，其特征在于：所述范围设选单元(2)包括区域设定模块(10)、区域选定模块(11)和走向设定模块(12)，所述区域设定模块(10)的输出端与区域选定模块(11)的输入端连接，所述区域选定模块(11)的输出端与走向设定模块(12)的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种全方位多角度的拍摄装置，其特征在于：所述底板(13)的顶部与安装箱(14)的底部固定连接，所述底板(13)的顶部且位于安装箱(14)的内部转动连接有两个相互啮合的第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述安装箱(14)顶部的中部开设有通孔(17)，所述第二齿轮(16)的顶部固定连接有高度伸缩杆(8)，且高度伸缩杆(8)设置在通孔(17)内部，所述安装箱(14)顶部且位于通孔(17)的一侧固定安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)输出轴的表面与第一齿轮(15)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全方位多角度的拍摄装置，其特征在于：所述高度伸缩杆(8)推杆的顶端固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的外周固定连接有固定板(19)，且连接杆(18)的顶端转动连接有安装板(20)，所述固定板(19)的顶部和安装板(20)的底部之间均通过转动块转动连接有角度伸缩杆(9)。

6.根据权利要求5所述的一种全方位多角度的拍摄装置，其特征在于：所述连接杆(18)的顶端固定连接有球型块(21)，所述安装板(20)底部的中部开设有与球型块(21)相适配的球型槽(22)。