[发明专利]餐品存取设备、餐品存取方法

权利要求书

1.一种餐品存取设备，其特征在于，包括：

第一输送单元，用于在第一目标位置和第二目标位置之间输送餐品，其中，所述第一目标位置为接收餐品的位置，所述第二目标位置为放置餐品的位置；

存取柜，用于存放所述餐品，所述存取柜包括柜体和设置在所述柜体内的第二输送单元，所述柜体具有接餐口，所述第二目标位置与所述接餐口对应，所述第二输送单元用于从所述接餐口处接收和输送所述餐品至所述存取柜内。

2.根据权利要求1所述的餐品存取设备，其特征在于，所述存取柜包括定时器：

所述定时器，用于记录所述餐品在所述存取柜内的停留的第一时长；

所述第二输送单元，还用于在所述第一时长大于等于第一预定时长的情况下，将所述餐品从所述第二目标位置输出所述接餐口。

3.根据权利要求2所述的餐品存取设备，其特征在于，还包括报警单元：

所述报警单元，用于在所述第一时长大于等于第二预定时长的情况下，发出报警信息，其中，所述第二预定时长小于等于所述第一预定时长。

4.根据权利要求1所述的餐品存取设备，其特征在于，所述餐品存取设备还包括：两个光电感应元件，

所述两个光电感应元件，设置在所述第一输送单元上，所述光电感应元件用于检测所述第一输送单元上的餐品信号；

控制器，用于在所述两个光电感应元件都检测不到信号的情况下，控制所述第一输送单元返回到所述第一目标位置，等待运行指令。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述控制器，还用于在所述两个光电感应元件至少一个开关检测到信号的情况下，控制所述第一输送单元继续运行。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一输送单元包括：

中转台；

传送带，可转动地设置在所述中转台上；

多个可转动地设置在所述中转台上的滚筒，多个所述滚筒用于驱动所述传送带转动。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述柜体具有多个单元格，所述存取柜还包括：

升降装置，所述升降装置与所述第二输送单元驱动对接，以通过所述升降装置和所述第二输送单元的配合将所述餐品放置到对应的单元格。

8.一种餐品存取方法，其特征在于，包括：

接收第一指令，其中，所述第一指令用于获取第一目标位置的餐品，并将所述餐品输送至第二目标位置，其中，所述第二目标位置为放置餐品的位置；

接收存放指令，其中，所述存放指令用于将所述餐品输送至存取柜的接餐口，其中，所述存取柜包括柜体和设置在柜体内的第二输送单元；

响应所述存放指令，将所述餐品通过所述第二输送单元从所述接餐口处接收和输送所述餐品至所述存取柜内。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述餐品在所述存取柜内的停留的第一时长；

在所述第一时长大于等于第一预定时长的情况下，将所述餐品从所述第二目标位置输出所述接餐口。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求8或9中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求8或9中所述的方法。