[发明专利]大地测量成果的待估参数处理方法及装置

说明书

本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种大地测量成果联合处理方法及装置，该方法包含：获得至少两个大地测量成果；根据所述大地测量成果，恢复对应的参数估计法方程，对每个大地测量成果对应的待估参数进行综合，获得最终成果中的待估参数集合，然后对每个大地测量成果的参数估计法方程进行扩充，获得每个大地测量成果的针对所有待估参数的法方程，再对所述扩充后的参数估计的法方程进行叠加，获得叠加后的参数估计的法方程；根据所述叠加后的参数估计的法方程，解算得所述所有大地测量成果联合估计后的所有待估参数估值。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，特别涉及卫星定位中的参数估计的技术。

背景技术

大地测量数据多是分项目/时段/技术处理的，为了充分发挥各技术的优势或充分利用多时期的成果，在某些大地测量活动中，需要综合处理许多个测量成果，以便获得更精确可靠的结果。

在联合处理多时期/多技术的大地测量解算成果时，各成果之间难免会有一些非公共参数，虽然目前也有一些方法可以获取这非公共参数，但要么过程复杂，要么耗时长。

发明内容

本申请的目的在于提供一种大地测量成果的待估参数处理方法及装置，处理速度更快，方程更加简单，且更易于实现。

本申请公开了一种大地测量成果的待估参数处理方法，包含：

获得至少两个大地测量成果；

根据所述大地测量成果，恢复对应的参数估计的法方程，所述参数估计的法方程中包含该大地测量成果对应的待估参数、法方程矩阵以及法方程向量，并且，根据每个大地测量成果对应的所有待估参数取并集获得联合后的待估参数，对每个大地测量成果的参数估计的法方程进行扩充，获得每个大地测量成果的对于联合后的待估参数对应的参数估计的法方程，再对所述扩充后的参数估计的法方程进行叠加，获得叠加后的参数估计的法方程；

根据所述叠加后的参数估计的法方程，获得所述所有大地测量成果联合估计后的所有待估参数估值。

在一个优选例中，所述大地测量成果是以下之一或其任意组合：大地点的坐标和高程、相邻大地点间的距离和方位角、重力和重力异常、垂线偏差和高程异常、地球形状、地球大小的参数。

在一个优选例中，所述大地测量成果是SINEX格式。

在一个优选例中，所述根据所述叠加后的参数估计的法方程，获得所述所有大地测量成果联合估计后的所有待估参数中：

X＝N^-1b

其中，X是所述大地测量成果对应的所有待估参数向量，N是所述大地测量成果对应的法方程矩阵，b是所述大地测量成果对应的法方程向量。

在一个优选例中，所述获得至少两个大地测量成果，还包含：对获得的所述大地测量成果进行预处理，以统一同点不同名的站点，和/或重命名同名不同点的站名。

本申请还公开了一种大地测量成果的待估参数处理装置包含：

大地测量成果获取单元，用于获得至少两个大地测量成果；

参数估计的法方程处理单元，用于根据所述大地测量成果，恢复对应的参数估计的法方程，所述参数估计的法方程中包含该大地测量成果对应的待估参数、法方程矩阵以及法方程向量，并且，根据每个大地测量成果取并集获得联合后所有待估参数，对该大地测量成果的参数估计的法方程进行扩充，获得大地测量成果的联合估计所对应的参数估计的法方程，再对所述扩充后的参数估计的法方程进行叠加，获得叠加后的参数估计的法方程；

待估参数获取单元，用于根据所述叠加后的参数估计的法方程，获得所述所有大地测量成果联合估计后的所有待估参数。