[发明专利]一种封闭式可升降救援航行器

权利要求书

1.一种封闭式可升降救援航行器，其特征在于，包括整体呈流线型的救生舱主体，该救生舱主体的内部空间至少分割为胶囊舱、压载水舱和动力舱三个密闭的腔式；

所述胶囊舱位于救生舱主体的上部空间，胶囊舱的顶部设置水密舱门，在救生舱主体的外壁上设置一悬梯，悬梯自救生舱主体的底部通至水密舱门；

所述胶囊舱内具有保温区和储物区，储物区位于保温区的上方，储物区内设置多个位置固定的储物箱，用于放置救援物资；保温区内设置除湿器和温度调节器，除湿器为用于快速干燥落水者身体，并保持保温区的干燥，温度调节器调节并维持保温区内温度为人体适宜温度；

所述压载水舱位于胶囊舱的下方，压载水舱内设置有舱底泵、进水口、排水口和储水罐，进水口一端与救生舱主体外部连通，另一端与舱底泵相连；出水口一端与舱底泵相连，另一边与储水罐连通；舱底泵工作，将救生舱主体外部的水抽入储水罐中或将储水罐内水排出救生舱主体，带动救生舱主体下沉或上浮；

所述动力舱位于救生舱主体的前部或尾部空间，所述动力舱内设置有水平推进器和对称设置的两个侧面垂向推进器，所述水平推进器的驱动轴伸出所述救生舱主体，与设置在救生舱主体外壁上的螺旋桨连接，驱动该螺旋桨转动；所述侧面垂向推进器为喷气式推进器，所述救生舱主体上与侧面垂向推进器对应位置设置有侧推孔，侧面垂向推进器通过侧推孔向外喷流，辅助压载水舱控制救生舱主体的沉浮，同时调整所述救生舱主体的姿态。

2.根据权利要求1所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述救生舱主体的前部空间和尾部空间均设置有一动力舱，分别为首部动力舱和尾部动力舱，所述首部动力舱内对称设置有两个首部侧面垂向侧推进器和避障声呐，所述首部侧面垂向侧推进器用于辅助压载水舱控制救生舱主体的沉浮，以及调整所述救生舱主体的姿态，所述避障声呐控制救生舱主体规避航线上的障碍物；

所述尾部动力舱内设置有水平推进器、控制器和两个尾部侧面垂向推进器，所述水平推进器的驱动轴伸出所述救生舱主体，与设置在救生舱主体尾部的螺旋桨连接，驱动该螺旋桨转动；两个尾部侧面垂向推进器用于辅助压载水舱控制救生舱主体的沉浮，以及调整所述救生舱主体的姿态；

所述控制器分别与水平推进器、两个首部侧面垂向侧推进器、两个尾部侧面垂向推进器、舱底泵以及避障声呐通讯连接，接受所述避障声呐发出的障碍数据，控制水平推进器、两个首部侧面垂向侧推进器、两个尾部侧面垂向推进器以及舱底泵的工作。

3.根据权利要求2所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述尾部动力舱内还设置有定位模块，该定位模块与所述控制器通讯连接，向所述控制器发出位置信号以及导航信号。

4.根据权利要求3所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述水平推进器、两个首部侧面垂向侧推进器、两个尾部侧面垂向推进器均为电机驱动，在首部动力舱和尾部动力舱内分别设置有一电池，电池分别向水平推进器、两个首部侧面垂向侧推进器、两个尾部侧面垂向推进器、控制器、避障声呐、定位模块和舱底泵提供电力。

5.根据权利要求4所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述首部动力舱和尾部动力舱内各部分均通过水密隔板相互隔离。

6.根据权利要求1所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述保温区内还设置有双向通话器和休息垫，双向通话器用于远程通话，休息垫固定铺设在保温区内地面上。

7.根据权利要求6所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述保温区内还设置一救助室，救助室与保温区的主体空间通过隔门隔开，休息垫固定铺设在保温区主体空间的地面上。

8.根据权利要求1所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，胶囊舱的储物箱内放置氧气呼吸器、干燥衣物、基本食物、必备的医药用品与急救药物。

9.根据权利要求1所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述救生舱主体顶部还设置有一定位灯，该定位灯由红、黄、蓝三种渐变的警戒色组成。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的封闭式可升降救援航行器，其特征在于，所述胶囊舱、压载水舱和动力舱之间均通过水密隔板相互隔离。