[发明专利]金属栅格自适应驱动系统及方法

说明书

本发明涉及一种金属栅格自适应驱动系统，包括：现场驱动机构，用于在接收到第一控制命令时，驱动其连接的安全金属栅格以从纱窗上方的第一位置下沉到封闭纱窗的第二位置；所述现场驱动机构还用于在接收到第二控制命令时，驱动安全金属栅格以从第二位置上升到第一位置；安全金属栅格，采用304不锈钢材料铸造而成，包括多个大小相等的孔隙，其覆盖面积超过纱窗的覆盖面积。本发明还涉及一种金属栅格自适应驱动方法。本发明的金属栅格自适应驱动系统及方法运行稳定、操控有效。由于能够基于儿童对象是否接近纱窗过近的判断结果决定是否驱动安全金属栅格下沉以实现对窗台的保护，从而兼顾了窗台美观以及儿童防护。

技术领域

本发明涉及自适应控制领域，尤其涉及一种金属栅格自适应驱动系统及方法。

背景技术

自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时突出在系统内部，有时突出在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。

常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统的性能常常会大幅度下降，甚至是不稳定。所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，采取自适应控制是合适的。但是同时也应当指出，自适应控制比常规反馈控制要复杂的多，成本也高的多，因此只是在用常规反馈达不到所期望的性能时，才会考虑采用。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种金属栅格自适应驱动系统及方法，能够基于儿童对象是否接近纱窗过近的判断结果决定是否驱动安全金属栅格下沉以实现对窗台的保护，从而兼顾了窗台美观以及儿童防护。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)为了兼顾窗台美观以及儿童防护，采用现场驱动机构用于确定纱窗前方儿童对象过近时，驱动其连接的安全金属栅格以从纱窗上方的第一位置下沉到封闭纱窗的第二位置，否则驱动其连接的安全金属栅格以从封闭纱窗的第二位置上升到纱窗上方的第一位置；

(2)采用状态监测设备用于基于位置传感器是否接触到窗体的把手的扣接件的感应结果发出开窗控制命令或关窗控制命令，从而决定是否启动相应处理部件的动作，从而减少不必要的操作。

根据本发明的一方面，提供了一种金属栅格自适应驱动系统，所述系统包括：

现场驱动机构，用于在接收到第一控制命令时，驱动其连接的安全金属栅格以从纱窗上方的第一位置下沉到封闭纱窗的第二位置；

所述现场驱动机构还用于在接收到第二控制命令时，驱动其连接的安全金属栅格以从封闭纱窗的第二位置上升到纱窗上方的第一位置；

安全金属栅格，采用304不锈钢材料铸造而成，包括多个大小相等的孔隙，其覆盖面积超过纱窗的覆盖面积；

红外控制接口，与所述现场驱动机构连接，用于在附近人工手持红外终端的操控下，接收附近人工通过手持红外终端发送的第一控制命令或第二控制命令；

纽扣式成像机构，贴附在纱窗的中央位置，用于在接收到开窗控制命令时，实现对纱窗前方的、房间内部的成像操作，以获得对应的房间内部图像；