[发明专利]车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

获取各个车辆传输的车辆位置信息；

根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；

在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；

在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；

将所述预警信息同步给所述风险车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：

在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：

在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆，包括：

在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆，包括：

在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的所述预设车辆类型的其它车辆作为所述风险车辆；所述预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息，包括：

根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，生成针对其它车辆的预警信息，包括：

生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。

8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各个车辆传输的车辆位置信息；

第一确定模块，用于根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；

生成模块，用于在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；

第二确定模块，用于在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；

发送模块，用于将所述预警信息同步给所述风险车辆。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆预警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆预警方法的步骤。