[发明专利]全自动眼镜脚插针机

说明书

本发明涉及眼镜框的加工设备技术领域，尤其是全自动眼镜脚插针机，安装在注塑机上，包括安装基座，所述的安装基座一侧设有活动安装的导针盒，所述的导针盒上方位设有垂直于插针孔向下出针方向的插针推出装置，所述的导针盒后方位设有水平于导针盒向前出针方向的插针输送台，所述的插针输送台上设有输送针至导针盒内的送针轨道，所述的插针输送台上设有推出送针轨道内插针的出料装置。本发明实现自动化送针，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性与合理利，使得加工时间大大缩短，成对加工的匹配度更高，有效提升了加工质量和加工效率。

技术领域

本发明涉及眼镜框的加工设备技术领域，尤其是全自动眼镜脚插针机。

背景技术

眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，为了使眼镜脚在使用过程中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会在眼镜脚塑料件端部插入一根眼镜脚插针，插针又称铜芯，是制作板材脚丝不可或缺的金属，但现有眼镜打笔插针机是半自动的，需要人工将眼镜脚塑料件和插针放置到机器内部才能实现插芯动作，这种半手工定位方式，不仅效率低下，而且产品质量不受控，定位的准确度得不到保证，导致废品率高，造成一定程度的浪费。

在中国专利文献公开的发明CN201510673024.8名称为“全自动眼镜插芯机”的专利技术中公开了一种将眼镜脚塑料件和插针分别放置在眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置内，所述眼镜脚塑料件上料装置通过所述眼镜脚塑料件输送装置向旋转台上的旋转夹持模具输送眼镜脚塑料件，采用眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置实现自动送料。但是在该设备的旋转体上只设置了三个工位，三个工位每次只能轮流进行一根眼镜架的插针工序，加工效率低下，一次完成一根眼镜脚的插针对于结构对称的眼睛来说大大的降低了眼睛架成品的合格率，容易出现左右结构不对称安装不匹配的情况，且整套设备由多个部分对接工位组合而成，相互之间连接不紧凑加工难度大，眼镜脚塑料件上料装置与插针上料装置需单独设置在批量加工时存在极高的故障率，由以上所述，如何提供一种眼镜脚插针机，降低生产工艺的难度，提高产品合格率，提升生产效率，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，生产高效，自动化水平高，能够满足大批量连续完成插针动作的全自动眼镜脚插针机。

该全自动眼镜脚插针机，安装在注塑机上，包括安装基座，所述的安装基座一侧设有活动安装的导针盒，所述的导针盒上设有左右两个对称的插针孔，所述的导针盒上方位设有垂直于插针孔向下出针方向的插针推出装置，所述的导针盒后方位设有水平于导针盒向前出针方向的插针输送台，所述的插针输送台上设有对应两个插针孔的两条送针轨道，所述的插针输送台上设有输送针至导针盒内的送针轨道，所述的插针输送台上设有推出送针轨道内插针的出料装置，所述的插针输送台上方设有用于存放待加工插针的备料装置，所述的备料装置与插针输送台后方设有用于将备料装置上的插针取送至插针输送台上的送料装置，所述的送料装置具有上、下、前、后活动的XY轴位移组件，所述XY轴位移组件上设有从备料装置上拾取插针送至插针输送台的夹取装置，所述的夹取装置具有对应两条送针轨道的左右两台主平行夹气缸，所述的备料装置上设有配合两台主平行夹气缸夹取插针的针盒。

优选地，所述的出料装置包括安装在插针输送台上与送针轨道同轴向的螺杆与配合螺杆使用的滑块，所述的滑块上设有插入送针导轨内的推刀，所述的插针输送台上设有驱动螺杆滚动的伺服电机。

优选地，所述的夹取装置包括左右两台90度的旋转气缸，所述的主平行夹气缸安装在旋转气缸上，所述的旋转气缸上与主平行夹气缸呈90度夹角设有副平行夹气缸，所述的插针输送台两侧分别设有与旋转气缸对位的上料平台，所述的上料平台与一侧设有插针推入送针轨道的双轴气缸。

优选地，所述的安装机座包括固定在注塑机上的立板，所述的立板下方设有横向与纵向XY轴滑台，所述的XY轴滑台固定在注塑机上。