[发明专利]一种自动化树干环切装置

权利要求书

1.一种自动化树干环切装置，其特征在于：包括环切机(8)；所述环切机(8)包括驱动电机(16)、壳体(17)、传动机构、绕绳轮(19)、拉绳(20)、柔性带(21)、切刀(22)；

所述驱动电机(16)设置在壳体(17)外，所述绕绳轮(19)设置在壳体(17)内部的基板(26)上，且所述绕绳轮(19)与中心轴之间设有自行车棘轮机构(28)；驱动电机(16)通过传动机构带动绕绳轮(19)的正向转动；所述拉绳(20)一端固定绕在绕绳轮(19)上，另一端通过疏线轮连接在切刀(22)的刀座(32)上；

所述柔性带(21)的一端与壳体(17)一侧固定，所述壳体(17)的另一侧设置可开合的压紧板手(33)；所述柔性带(21)内侧设有导向轨(34)，所述切刀(22)的刀座(32)与导向轨(34)滑动连接；

所述切刀(22)的刀座(32)上设有弧形滑槽(35)，所述弧形滑槽(35)顶部设有顶护板(36)，所述切刀(22)下方设有座块(37)，所述座块(37)下边为设有弧形轨面(38)，所述弧形轨面(38)在弧形滑槽(35)内滑动，所述弧形轨面(38)与顶护板(36)之间设有软胶条垫(39)；所述刀座(32)后方设有微型气缸(40)，微型气缸(40)的活塞杆与弧形轨面(38)连接，微型气缸(40)的活塞杆的伸长能使弧形轨面(38)带着切刀(22)向外刺出，从而使切刀(22)刺入到树皮内；所述切刀(22)刀刃与座块(37)之间设有退料口(41)。

2.根据权利要求1所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：所述传动机构包括链传动机构(18)和齿轮传动机构；所述链传动机构(18)包括主动链轮(23)、从动链轮(24)和链条(25)，所述齿轮传动机构包括小齿轮和大齿轮(27)，从动链轮(24)连接有小齿轮，大齿轮(27)设置在壳体(17)内部的基板(26)上，小齿轮与大齿轮(27)啮合传动，大齿轮(27)与绕绳轮(19)共轴。

3.根据权利要求1所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：还包括车厢(1)，所述车厢(1)内设有调位装置总成，所述调位装置总成包括伺服电机(9)、铰接座(10)、平行四边形机构(2)、轨道(3)、滑块(4)、座板(5)和支撑板(7)；

所述伺服电机(9)、铰接座(10)分别设置在车厢(1)底板的两侧，且车厢(1)两侧设置可开合的仓门(13)；所述平行四边形机构(2)的一个侧板(11)底部与伺服电机(9)传动连接，另一个侧板(11)底部与铰接座(10)铰接，平行四边形机构(2)的顶板(12)与两侧侧板(11)的顶部铰接；

所述轨道(3)设置在平行四边形机构(2)顶板(12)的顶部，所述座板(5)底部的滑块(4)与轨道(3)滑动连接，所述座板(5)顶部设有支撑板(7)，所述支撑板(7)顶部设有转台(14)，所述环切机(8)的壳体(17)后端与转台(14)转动连接，且转台(14)两侧设置支撑台面(15)。

4.根据权利要求3所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：所述座板(5)与支撑板(7)之间设有调高气缸(6)，所述调高气缸(6)的活塞杆与支撑板(7)连接。

5.根据权利要求1所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：所述绕绳轮(19)中间设置绳槽(29)，所述绳槽(29)的两侧设置挡绳板(30)，两个所述挡绳板(30)的边缘之间设有防脱橡胶块(31)，两个防脱橡胶块(31)之间设置供拉绳(20)通过的缝隙。

6.根据权利要求1所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：所述刀座(32)最下方设置滚针(42)，所述滚针(42)与柔性带(21)内侧导向轨(34)底面接触而滚动摩擦；所述壳体(17)上与柔性带(21)对应的一面设有滚柱(43)。

7.根据权利要求1所述一种自动化树干环切装置，其特征在于：所述拉绳(20)为油丝绳，所述柔性带(21)为V型传动皮带材质。