[发明专利]一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法，所述系统包括：智能终端；测绘模块；蓝牙信标设备，修正模块，路径规划模块，语音模块；所述方法包括：测绘模块测绘实际场景的电子地图；根据电子地图布置蓝牙信标设备；通过智能终端传感器获取用户运动信息，并通过运动信息计算用户定位信息；通过智能终端和蓝牙信标设备的信息交换获取用户定位信息；修正模块对定位信息和运动信息进行修正；用户通过语音模块输入目的地信息；路径规划模块根据定位信息和目的地信息规划用户路径。在站内只要开启手机蓝牙开关即可实现与站内蓝牙感知网络通信，通过语音交互实现室内定位导航，为视觉障碍群体提供出行便利服务。

技术领域

本发明涉及导盲领域，尤其涉及一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法。

背景技术

中国曾在上世纪80年代进行过视力残疾状况调查。结果显我国有视觉残障患者近1300万，其中盲人约550万，低视力约750万，14岁以下儿童盲及低视力的主要病因为先天性遗传病眼病，如先天性白內障、先天性小眼球小角膜、视网膜色素变性、白化病、视神经萎缩等。60岁以上老年人盲或低視力的主要病因为白內障。中国每年会出现新盲人大约45万，低视力135万，即约每分钟就会出现一个盲人，3个低视力患者。如果不采取有力措施，到2020年我国视力残疾人数将为目前的4倍，即将达到5000余万。

视觉障碍群体是社会中需要关心的弱势群体，对于所有视觉障碍患者而言独自出门是一个较大的难题。随着城市发展，轨道交通的日益繁衍，在日常出行中，占据的比重也越来越大，由于轨道交通车站站内环境不一致，有些位于地下，有些位于地上，有些轨道在中间，有些站台在中间，有些站台在上下层，对于普通人而言，虽然复杂的站内情况，但可以根据车站内随处可见的路线指引、导航标识寻找需要到达的目的地，但对于视觉障碍人员而言，复杂的地铁路网和车站环境，会带给他们极大的不便。

虽然当前地铁的服务已经较为完善，发现盲人乘坐地铁会主动提供服务，但是，在客流高峰时很容易不能及时观察到盲人进站；此外由于工作人员分身乏术，也容易耽搁盲人时间。并且由于很多盲人自尊较强，并不是很愿意让人觉得他有视力缺陷，需要让人帮忙，他们更愿意自行乘坐地铁出行。但是他们自行乘坐地铁又会出现找不到上车点、卫生间等各类目的地情况。

室内定位导航技术随着智能通信技术、物联网技术的兴起和发展日趋成熟，随着智能手机的发展及语音助手等功能在智能手机上的覆盖率越来越高，因此，建立一套室内导航系统结合语音系统辅助能够为视觉障碍群体提供一种新型的导盲辅助工具。视觉障碍群体在地铁环境中自主出行经常出现如下几种问题：

场景1：找不到上车点

视觉障碍群体在地铁场景中有乘车的需求，但是如何自主到达开往某一方向的上车点却缺乏有效手段。如果视觉障碍群体已经到达了站台层，如果不结合地铁站内语音播报及到站车辆进站的列车运行声音，仍旧无法确认坐车的方向。即便能确认坐车的方向，视觉障碍群体也无法及时赶上列车。

场景2：找特定出口难

视觉障碍群体在地铁站经常碰到出口众多，而视觉障碍群体即便知道自己要去哪个出口，却无法从盲道的指引中获知当前所走的方向是否为所要去的出口，因此导致可能会多走很多冤枉路。

场景3：找洗手间难

车站内虽然已经提供了无障碍卫生间，但是是否需要进出站，哪个洗手间离目前位置更近一些，位置在什么地方对于视觉障碍群体来说是很难自主找到。

发明内容

鉴于目前存在的上述问题，本发明提供一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法，通过语音交互实现室内定位导航，为视觉障碍群体提供出行便利服务。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统，包括：