[发明专利]一种用于精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法

权利要求书

1.一种用于精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、首先利用有限元分析软件MSC.Marc建立热力学模型，分析焊接结构件的焊接应力和焊后变形，并确定焊接工件在不同位置的残余应力和焊后形变量等相关数据；

步骤二、将由模拟所得的数据输入电磁锤的控制装置中，利用电磁效应控制电磁锤在随焊锤击过程中的锤击频率和锤击力大小；

步骤三、将待焊工件装夹在焊接工作台上，利用双臂焊接机器人夹持左、右两侧的激光器，同时利用可调节连接支架将两个电磁锤分别固定夹持于左、右两侧的机械臂上；

步骤四、给定焊接参数和随焊电磁锤击参数，在正式焊接前采用双激光束点焊固定工件位置并减小焊后变形，随后启动电磁锤击设备，进行双激光束双侧同步T型结构焊接；

步骤五、焊接结束后，先关闭焊接热源，再延时关闭电磁锤击设备。

2.根据权利要求1所述的精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，在获取残余应力与焊后变形的同时，通过在T型接头的焊缝两侧施加锤击力并调节其参数直至工件的焊后变形最小，获取最佳锤击频率和锤击力大小。

3.根据权利要求1所述的精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，电磁锤击装置中的锤头材料应由耐磨性及韧性较高的耐高温高锰钢制作。

4.根据权利要求1所述的精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，随焊锤击过程中电磁锤击头与激光束保持距离不变，根据不同种类和焊接参数的铝锂合金激光焊接热力学特点选择合适的间隔距离，随焊锤击部位的工件温度略低于脆性温度区间。

5.根据权利要求1所述的精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，电磁锤位于焊缝两侧，与桁条之间无接触，靠近桁条的锤击头部分为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，电磁锤击头的尺寸参数应满足：锤头与工件的纵向接触长度应在10-20mm范围内。

7.根据权利要求1所述的精确控制T型结构双激光束双侧同步焊接变形的方法，其特征在于，在随焊锤击过程中，桁条两侧的电磁锤锤击频率和锤击力保持一致。