[发明专利]应用于智慧农业的农业机器精准控制方法

说明书

本发明属于智慧农业应用技术领域，具体公开了应用于智慧农业的农业机器精准控制方法，包括以下步骤，步骤1、终端T_BOX通过KAN采集车辆基础信息。步骤2、终端T_BOX通过卫星定位模块采集卫星定位信息。步骤3、终端T_BOX上传数据到ActiveMQ消息控制模块。步骤4、ActiveMQ消息控制模块根据业务需要发送信息到消息处理模块。步骤5、消息处理模块把信息保存入库同时把信息发送到通信模块。步骤6、通信模块把信息发送给农业部精准农业控制管理接口。本发明的应用于智慧农业的农业机器精准控制方法的有益效果在于：其作业流程设计合理，能实现农业机器数据信息安精准和稳定的采集、分析及处理，保证农业机器智能控制的可靠性，提高农业机器智能控制的安全性。

技术领域

本发明属于智慧农业应用技术领域，具体涉及应用于智慧农业的农业机器精准控制方法。

背景技术

农业机械（农业机器）是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。

智慧农业是农业生产的高级阶段，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点（环境温湿度、土壤水分、二氧化碳、图像等）和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。

智慧农业是云计算、传感网、3S等多种信息技术在农业中综合、全面的应用，实现更完备的信息化基础支撑、更透彻的农业信息感知、更集中的数据资源、更广泛的互联互通、更深入的智能控制、更贴心的公众服务。智慧农业与现代生物技术、种植技术等高新技术融合于一体，对建设世界水平农业具有重要意义。

通过上述的说明可知，智慧农业的关键是如何实现农业机械大数据的分析与处理与精准控制等，即其数据分析、处理和收集的精准性、稳定性和安全性将直接影响农业机械远程智能控制的可靠性。

基于上述问题，本发明提供应用于智慧农业的农业机器精准控制方法。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供应用于智慧农业的农业机器精准控制方法，其作业流程设计合理，能实现农业机器数据信息精准和稳定的采集、分析及处理，保证农业机器智能控制的可靠性，提高农业机器智能控制的安全性。

技术方案：本发明提供的应用于智慧农业的农业机器精准控制方法，包括以下步骤，步骤1、终端T_BOX通过KAN采集车辆基础信息。步骤2、终端T_BOX通过卫星定位模块采集卫星定位信息。步骤3、终端T_BOX上传数据到ActiveMQ消息控制模块。步骤4、ActiveMQ消息控制模块根据业务需要发送信息到消息处理模块。步骤5、消息处理模块把信息保存入库同时把信息发送到通信模块。步骤6、通信模块把信息发送给农业部精准农业控制管理接口。

本技术方案的，首先通过gps定位或者北斗卫星定位的方法，通过物联网技术实现农业机器的互通互联，实时收集农业机器的运行数据和位置信息，并计算农业机器耕地面积，然后和国家农业部的平台实现对接，最后将实时收集的车辆信息上传，包含车辆登录信息、定位信息、车身信息、多经纬度信息、时段作业信息和单日作业信息。

与现有技术相比，本发明的应用于智慧农业的农业机器精准控制方法的有益效果在于：其作业流程设计合理，能实现农业机器数据信息精准和稳定的采集、分析及处理，保证农业机器智能控制的可靠性，提高农业机器智能控制的安全性。

附图说明