[发明专利]一种用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置

权利要求书

1.一种用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有输送带（3），所述底座（1）上还设置有支撑背板（4），所述支撑背板（4）的顶端固定设置有支撑顶座（2），所述支撑顶座（2）的底部敞口处旋转设置有旋转盘（6），所述旋转盘（6）上设置有用于调整红外线扫码摄像头（13）所处高度位置的调高组件；所述旋转盘（6）的一侧设置有第二正反转伺服电机（16），所述第二正反转伺服电机（16）的输出轴上设置有竖向电动伸缩杆（17），所述竖向电动伸缩杆（17）的伸缩端设置有用于调整抓取组件倾角的角度调节组件。

2.根据权利要求1所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述角度调节组件包括固定安装在所述竖向电动伸缩杆（17）伸缩端的支撑横杆（18），所述支撑横杆（18）的端部转动设有半齿轮（19），所述支撑横杆（18）上还固定设置有固定立板（22）；

所述固定立板（22）上安装有与所述支撑横杆（18）相平行设置的横向电动伸缩杆（21），所述横向电动伸缩杆（21）的伸缩端设置有与所述半齿轮（19）相啮合的支撑齿板（20），所述抓取组件设置在所述半齿轮（19）的底部。

3.根据权利要求1或2所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述支撑顶座（2）上还设置有用于调整所述旋转盘（6）旋转角度的驱动电机（5）。

4.根据权利要求3所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述驱动电机（5）固定设置在支撑顶座（2）上，所述驱动电机（5）的输出轴上固定设置有第一主动齿轮（7），所述旋转盘（6）上同轴设置有与所述第一主动齿轮（7）相啮合的环形齿条（8）。

5.根据权利要求2所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述调高组件包括同轴转动设于所述旋转盘（6）上的从动齿环（11），所述从动齿环（11）通过螺纹连接方式套设于升降丝杆（12）上，所述红外线扫码摄像头（13）设置在所述升降丝杆（12）的底端，所述调高组件还包括用于驱动所述从动齿环（11）旋转的第一正反转伺服电机（9）。

6.根据权利要求5所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述第一正反转伺服电机（9）固定设置在支撑顶座（2）上，所述第一正反转伺服电机（9）的输出轴上安装有与所述从动齿环（11）相啮合的第二主动齿轮（10）。

7.根据权利要求5或6所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述升降丝杆（12）的顶端还设置有限位块（15）。

8.根据权利要求7所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述支撑顶座（2）的顶板上还开设有与所述升降丝杆（12）相对应配合的通孔（14）。

9.根据权利要求2、5或6所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定设置在所述半齿轮（19）底部的安装座（23），所述安装座（23）上转动设置有调节丝杆（28），所述调节丝杆（28）两端外圈的外螺纹旋向相反，水平滑动设于所述安装座（23）内的两个调节螺套（27）均通过螺纹连接方式分别套设于所述调节丝杆（28）的两端外圈。

10.根据权利要求9所述的用于物流分拣流水线的自动化抓取提升装置，其特征在于，所述抓取组件还包括用于驱动所述调节丝杆（28）旋转的第三正反转伺服电机（24）；两个所述调节螺套（27）上均固定设置有安装板（26），两个所述安装板（26）上均固定设置有抓取板（25）。