[发明专利]一种行走装置及作业设备

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，并带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三齿轮和第四齿轮之间，并带动所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第二链条与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述固定吸盘包括吸盘本体和真空泵，所述真空泵与所述吸盘本体固定连接，且所述真空泵的抽气口与所述吸盘本体相连通；所述固定吸盘上还固定连接有平衡件，所述平衡件的第一端与所述固定吸盘连接，所述平衡件的第二端向所述固定架延伸；第一种情况下，所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力；第二种情况下，所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述平衡件与所述真空泵电性连接，所述固定架上固定连接有导电条，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述平衡件与所述导电条接触并导电；当所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力时，所述平衡件与所述导电条之间不导通。

5.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述平衡件包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定吸盘固定连接，所述第二连接杆的自由端连接有导电滚轮，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述导电滚轮与所述固定架上的导电条相接触。

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述固定架上设置有导向槽，所述导电条位于所述导向槽内，所述导电滚轮与所述导向槽内滚动；所述第一连接杆上也设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮于所述固定架的侧壁滑动；或者，

所述第一导向杆上套设有缓冲弹簧，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述缓冲弹簧向所述固定吸盘施加一个与该拉力相反的力。

7.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，每个所述固定吸盘上至少设置有两个平衡件，两个所述平衡件平行设置，两个所述平衡件上设置有加固件，两个所述平衡件皆与所述加固件固定连接。

8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，该行走装置还包括第二行走装置和支撑架，所述支撑架固定连接在所述第一行走装置和所述第二行走装置上。

9.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，当所述固定吸盘与外部物体的吸附面接触时，该固定吸盘具有吸附能力；当所述固定吸盘与外部物体的吸附面脱离时，该固定吸盘没有吸附能力。

10.一种作业设备，其特征在于，包括作业装置和上述权利要求1-8任一项所述的行走装置，所述作业装置与所述固定架连接，且所述作业装置随所述行走装置行走。