[发明专利]一种轨行式铁路废旧轨枕收集处置工艺、一体化智能装备及其使用方法

权利要求书

1.一种轨行式铁路废旧轨枕收集处置工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：机器抓取：利用机器抓取废旧轨枕实现智能收集；

S2：预喷淋：对所述步骤S1收集得到的轨枕进行预喷除尘处理；

S3：一级破碎：对轨枕进行剪断处理；

S4：二级破碎：对一级破碎后的轨枕进行完全破碎处理；

S5：磁性分选：磁吸回收金属；

S6：骨料筛分：对从步骤S5出来的骨料进行筛分，得到三组不同粒径的骨料，其中，第一组为粒径≤5mm的骨料，第二组为粒径5-20mm的骨料，第三组为粒径20-40mm的骨料；

运用一种轨行式铁路废旧轨枕收集处置一体化智能装备，包括沿着车辆行进方向依次设置的轨道牵引车、控制中心、除尘装置、智能抓取装置、破碎装置、金属分离装置、混凝土分离装置；

所述智能抓取装置用于抓取废旧轨枕至所述破碎装置；

所述破碎装置的出料口和所述金属分离装置的进料口相连接，用于将破碎后的物料输送至所述金属分离装置进行金属分离；

所述金属分离装置的出料口与所述混凝土分离装置的进料口相连接，用于将金属分离后的物料输送至所述混凝土分离装置进行混凝土分离；

所述破碎装置在轨枕进出的位置设置挡帘，除废旧轨枕进出位置之外设置为封闭结构，装备内部四周均匀布设高压水喷头，实现喷淋完全覆盖，轨枕进入预定位置时喷淋行程开关打开，喷淋启动，轨枕离开预定位置时，行程开关关闭，喷淋停止；

所述除尘装置包括水箱、高压水泵、管路及阀门；所述水箱内设置高压水泵，所述高压水泵通过管路往所述智能抓取装置中输水，所述管路中设置阀门，用以控制水的输入；

所述智能抓取装置包括两个机器臂、输送带、喷淋室，两个所述机械臂分别安装在轨道装备的两侧；

所述智能抓取装置还包括安装所述机械臂的旋转平台，所述输送带上设置有用于火车头快速安装的快装接口；

所述旋转平台包括台体、太阳轮、齿圈、行星架、行星齿轮和电机；

所述电机与所述太阳轮连接，用以带动太阳轮转动，所述太阳轮通过保持架与行星齿轮外啮合，所述行星齿轮与所述齿圈啮合，以带动齿圈转动，所述齿圈与所述台体固定，用于带动台体实现360度旋转，所述台体上方设置滑动导轨，所述台体的四角正下方设置可调液压支架；

所述破碎装置包括依次设置的一级破碎设备、提升机构和二级破碎设备，所述一级破碎设备采用颚式破碎机，所述二级破碎设备采用反击破碎机或者圆锥破碎机，所述一级破碎设备出料口设置提升机构；

所述提升机构包括两两之间相对角度可调整的第一辊轮结构、第二辊轮结构、第三辊轮结构，用于调整第一辊轮结构、第二辊轮结构、第三辊轮结构的相对角度以将所述一级破碎设备完成破碎后的物料提升输送至二级破碎设备的进料口；

所述轨行式铁路废旧轨枕收集处置一体化智能装备可移动地安装在有轨交通的轨道上方。

2.根据权利要求1所述的轨行式铁路废旧轨枕收集处置工艺，其特征在于：所述控制中心包括显控台、电源，所述显控台通过无线模块与所述轨道牵引车、除尘装置、智能抓取装置、破碎装置、金属分离装置、混凝土分离装置建立信号连接，用于远程输入信号控制所述轨道牵引车、除尘装置、智能抓取装置、破碎装置、金属分离装置、混凝土分离装置工作。

3.根据权利要求1所述的轨行式铁路废旧轨枕收集处置工艺，其特征在于：所述金属分离装置设有金属磁选设备和金属回收箱，所述金属磁选设备用于将物料中的金属选择出来并置于所述金属回收箱中。

4.根据权利要求1所述的轨行式铁路废旧轨枕收集处置工艺，其特征在于：所述混凝土分离装置设有强振动筛选设备和水泥回收箱，所述强振动筛选设备用于分别筛选出粒度不同的小混凝土、中混凝土、大混凝土，依次分别进入不同的水泥回收箱中。

5.一种如权利要求1～4任一项所述的轨行式铁路废旧轨枕收集处置工艺中的轨行式铁路废旧轨枕收集处置一体化智能装备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将轨行式铁路废旧轨枕收集处置一体化智能装备安装在轨道上方；

S2：轨道牵引车的车头提供牵引力使得所述一体化智能装备在轨道上方沿着轨道运行；

S3：机械抓取轨枕：在运行过程中，利用智能抓取装置的机械臂完成废旧轨枕的识别和抓取，高精度安置于输送带指定位置，经过输送带进入喷淋室，除尘装置输送高压水对轨枕预淋湿；

S4：破碎：完成预淋湿后的轨枕输送至破碎装置，在高压水喷淋状态下破碎，直至破碎完全，输送至金属分离装置；

S5：金属分离：金属分离装置的磁选开关打开，完成金属件的磁吸筛选工作，磁吸后的金属进入金属回收箱，混凝土部分输送至混凝土筛分装置；

S6：混凝土筛分：进入到所述混凝土筛分装置的混凝土依次经过小、中、大粒度的振动筛完成粒度不同的混凝土的筛分细选工作，各种粒度的混凝土分别收集到各类回收箱中，从而完成轨枕的一体化收集处置工作。