[发明专利]电机驱动方法及驱动装置

说明书

本发明适用于永磁同步电机技术领域，提供了一种电机驱动方法及驱动装置，包括：根据导通扇区信号生成第一驱动脉冲信号和第二驱动脉冲信号；根据导通扇区信号将第一驱动脉冲信号依次作用在逆变器上桥臂中的三个开关元件上，并根据导通扇区信号将第二驱动脉冲信号依次作用在逆变器下桥臂中的三个开关元件上；其中，导通扇区信号的周期为载波信号的周期的3倍；第一驱动脉冲信号在逆变器上桥臂中的各个开关元件上的作用时间和第二驱动脉冲信号在逆变器下桥臂中的各个开关元件上的作用时间均与载波信号的周期相同。本发明的驱动方法使逆变器各开关元件在每个电气周期内仅开关一次，降低了开关损耗，降低了设备发热量和散热难度，提高设备的稳定性。

技术领域

本发明属于永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种电机驱动方法及驱动装置。

背景技术

随着电力电子技术的发展，高速永磁电机以高功率密度、低噪音及高环境友好度等特点被越来越多的应用于工业和生产生活中。

现有技术中，参考图1，高速永磁电机的控制系统由数字式PWM(Pulse widthmodulation，脉冲宽度调制)控制器及功率开关元件(S1、S2、S3、S4、S5及S6)构成。当高速电机(电机本体11)的驱动功率达到一定等级时，由于采用现有的控制方法一个扇区内开关元件多次开关，将会显著增加功率器件的开关损耗，降低设备效率，严重时甚至直接造成功率开关元件失效，从而使得驱动控制失效，严重影响了设备的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机驱动方法及驱动装置，以解决现有技术中在一个扇区内开关元件多次开关，影响设备稳定性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电机驱动方法，包括：

获取导通扇区信号，并根据导通扇区信号生成载波信号；

获取调制信号，并将载波信号与调制信号比较，生成第一驱动脉冲信号和第二驱动脉冲信号；

根据导通扇区信号将第一驱动脉冲信号依次作用在逆变器上桥臂中的三个开关元件上，并根据导通扇区信号将第二驱动脉冲信号依次作用在逆变器下桥臂中的三个开关元件上；

其中，导通扇区信号的周期为载波信号的周期的3倍；

第一驱动脉冲信号在逆变器上桥臂中的各个开关元件上的作用时间和第二驱动脉冲信号在逆变器下桥臂中的各个开关元件上的作用时间均与载波信号的周期相同。

本发明实施例的第二方面提供了一种电机驱动系统，包括：

载波生成模块，用于获取导通扇区信号，并根据导通扇区信号生成载波信号；

脉冲调制模块，用于获取调制信号，并将载波信号与调制信号比较，生成第一驱动脉冲信号和第二驱动脉冲信号；

驱动信号分配模块，用于根据导通扇区信号将第一驱动脉冲信号依次作用在逆变器上桥臂中的三个开关元件上，并根据导通扇区信号将第二驱动脉冲信号依次作用在逆变器下桥臂中的三个开关元件上；

其中，导通扇区信号的周期为载波信号的周期的3倍；第一驱动脉冲信号在逆变器上桥臂中的各个开关元件上的作用时间和第二驱动脉冲信号在逆变器下桥臂中的各个开关元件上的作用时间均与载波信号的周期相同。

本发明实施例的第三方面提供了一种驱动装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的电机驱动方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种永磁同步电机，包括：电机本体、逆变器及如本发明实施例第三方面提供的驱动装置。