[发明专利]一种基于接口技术实现三维空间精准定位的方法和系统

权利要求书

1.一种基于接口技术实现三维空间精准定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：应用终端和展示终端在通信接口模块上进行登录匹配；

S2：所述应用终端或展示终端向所述通信接口模块发送信息；

S3：所述通信接口模块接收所述信息并对所述信息进行处理；

S4：所述通信接口模块将处理后的信息转发到所述展示终端或应用终端；

S5：所述应用终端和所述展示终端进行三维交互；

S6：所述应用终端和所述展示终端退出登录，交互结束；

所述信息包括指令信息和数据信息；所述数据信息包括位置坐标和转角坐标；

在步骤S3中，具体包括以下步骤：

S3.1：对所述数据信息进行合法性校验，得到有效数据；

S3.2：对有效数据进行格式化处理，得到统一格式的数据；

S3.3：对统一格式的数据进行优化处理，得到少量的数据值；

在步骤S3.3中，通过对统一格式的数据进行曲线拟合并截取中点值，实现优化处理，具体步骤如下：

S3.3.1：选取合适的曲线类型；

S3.3.2：求线性方程和进行方差分析，完成曲线拟合；

S3.3.3：将线性方程转换为关于原变量X、Y的函数表达式，并截取其中点值；

在步骤S3.3.2中，曲线拟合过程如下：

选择样本回归模型：

平方损失函数：

求Q对的偏导数：

由于函数的极值点为偏导为0的点，则

其中，e_i为样本值(X_i，Y_i)与观测值的残差，均为待估参数，Q为残差平方和，n为单位时间内通信接口模块接收到的并通过处理后得到的统一格式的数据的数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于接口技术实现三维空间精准定位的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述应用终端和所述展示终端分别以预定的用户名和密码在所述通信接口模块上进行登录匹配；

如果用户名和密码正确，则登录用户合法，返回会话标识，所述应用终端和所述展示终端匹配成功；

如果用户名和密码不正确，则登录用户非法，随机返回测试数据，所述应用终端和所述展示终端匹配失败。

3.根据权利要求1所述的一种基于接口技术实现三维空间精准定位的方法，其特征在于，在步骤S3.1中，通过设置最大差值阈值对单位时间内所述通信接口模块接收到的数据信息进行合法性校验，将超出最大差值阈值的数据信息视为无效数据并过滤掉，从而筛选出未超出最大差值阈值的数据信息，得到有效数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于接口技术实现三维空间精准定位的方法，其特征在于，在步骤S3.2中，将有效数据格式统一成六点坐标[(x，y，z),(rx，ry，rz)]，即[位置坐标：(横向坐标，纵向坐标，深度坐标)，转角坐标：(横向转角，纵向转角，自转转角)]。

5.根据权利要求4所述的一种基于接口技术实现三维空间精准定位的方法，其特征在于，当有效数据中缺少转角坐标时，由转角坐标换算模块根据所述通信接口模块在单位时间内接收到的一系列位置坐标进行换算得到转角坐标。

6.一种基于接口技术实现三维空间精准定位的系统，用于执行权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，包括若干个所述应用终端、所述通信接口模块、若干个所述展示终端、存储模块和转角坐标换算模块，所述应用终端、展示终端均与所述通信接口模块通信连接，所述存储模块、转角坐标换算模块均与所述通信接口模块电性连接；

所述应用终端按照预定协议向所述通信接口模块发送信息，同时还接收所述通信接口模块发送过来的信息；

所述通信接口模块用于接收所述应用终端、展示终端发送的信息，并对接收的信息进行处理和转发；

所述展示终端按照预定协议向所述通信接口模块发送信息，同时还接收所述通信接口模块发送过来的信息；

所述存储模块用于存储原始数据、系统参数和实时数据；

所述转角坐标换算模块用于对位置坐标进行换算得到转角坐标。