[发明专利]一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩

说明书

本发明公开了一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩包括动作机构和驱动动作机构运动的动力机构；所述动力机构包括扩张气缸、外壳、设于外壳一端外侧的充气囊、设于外壳内部的三通换向阀和曲直气缸，所述充气囊的出气口与所述三通换向阀的进气口连通，所述三通换向阀的两个出气口分别于所述扩张气缸和所述曲直气缸连通，所述充气囊上设有泄气阀；所述动作机构包括曲直壳体、曲直转轴、曲直连杆、用于扩张所述曲直壳体宽度的两个扩张板和四个扩张连杆，所述曲直转轴与所述曲直壳体在所述外壳上形成杠杆机构，所述扩张气缸位于所述曲直壳体内。

技术领域

本发明涉及外科手术器械领域，特别是涉及一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩。

背景技术

传统甲状腺手术通过颈前切口暴露切除甲状腺，不可避免地在颈部遗留可见的疤痕，对有疤痕体质人群而言，此疤痕会显得额外明显，严重影响患者容貌外观及身心健康。外科医生已经可以在腔镜辅助下在颈外远程多个部位入路完成甲状腺切除，从而有效避免了颈部可见疤痕。但是目前腔镜甲状腺手术入路很多，手术器械也很杂乱，有很小部分是特殊的拉钩，大部分使用的是腹部或者胸部手术的大拉钩，而且很多拉钩无法相互使用，同时由于腔镜切开很小，目前的拉钩前端太大，无法进入创腔，可以进入创腔的拉钩又很小，无法达到充分牵拉暴露的作用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩，具有前端可以折叠的拉钩，该拉钩可以经切口进入创腔后再打开，满足术中各种牵拉暴露，提高手术质量和手术速度，同时增加手术安全的优点。

本发明的技术方案是：

一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩，包括动作机构和驱动动作机构运动的动力机构；

所述动力机构包括扩张气缸、充气囊、三通换向阀和曲直气缸，所述充气囊的出气口与所述三通换向阀的进气口连通，所述三通换向阀的两个出气口分别与所述扩张气缸和所述曲直气缸连通，所述充气囊上设有泄气阀；

所述动作机构包括曲直壳体、曲直转轴、曲直连杆、六连杆结构的扩张机构，所述曲直转轴设在所述曲直壳体上，并形成杠杆机构，所述曲直连杆的一端铰接在所述曲直气缸的活塞杆上，另一端铰接在杠杆机构的短力臂的侧面上，所述扩张气缸的活塞杆铰接在所述扩张机构的一铰接点上；

所述扩张气缸位于所述曲直壳体内。

上述技术方案的工作原理如下：

首先利用三通换向阀将充气囊和曲直气缸连通，实现该甲状腺腔镜手术拉钩由“一”字型到“L”字型的切换，再利用三通换向阀将充气囊和扩张气缸连通，使扩张连杆和扩张板形成长方形结构，用于扩张曲直壳体的宽度；手术结束后，利用充气囊上的泄气阀，将曲直气缸和扩张气缸中的气体排出，使甲状腺腔镜手术拉钩恢复到“一”字型；通过此方案，解决了由于腔镜切开很小，拉钩太大无法进入创腔的问题，同时避免了上述问题带来的负面效果，如：手术质量较低、手术速度较慢以及创腔较大等问题。

在进一步的技术方案中，所述扩张机构包括两个扩张板和四个扩张连杆，两个所述扩张板的两端分别铰接一根所述扩张连杆，所述扩张板位于所述曲直壳体的两侧，两个所述扩张连杆相互的铰接点铰接在所述扩张气泵的活塞杆上，另外两个所述扩张连杆相互的铰接点铰接在所述曲直壳体内侧的端部。

在进一步的技术方案中，该前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩还包括外壳，所述曲直转轴的两端固定在所述外壳内，所述曲直壳体位于所述外壳内的一侧的力臂长度小于位于所述曲直壳体另一侧的力臂长度。

在进一步的技术方案中，两个所述扩张板的长度方向一致，两个所述扩张板之间存在间隙。

在进一步的技术方案中，所述曲直壳体运动的转动角度范围为大于等于90°小于180°。

在进一步的技术方案中，所述扩张板的宽度小于所述曲直壳体宽度的一半；所述扩张连杆等于所述曲直壳体宽度的1.5倍到2倍。