[发明专利]薄壁结构行星传动变速机

权利要求书

1.一种薄壁结构行星传动变速机，采用众多小直径钢球为行星轮与薄壁结构的二个主动轮和二个外圈均为圆弧凹曲面弹性体，构成凹凸共曲，多点接触传力，作周转轮系NGWN行星传动，其特征是主件首创薄壁结构的弹性变形和运行圆周上均布一组导轮与各钢球始终相接触滚动自转和公转将输入的高转速调速变速为所需的各种低转速或过零反转，转矩同步增减作大变速范围的恒功率传动；以各种小直径钢球其数量众多，受二组碟簧压紧力夹紧着各钢球将输入轴的转速产生自转并再压紧了外围上的碗状圆弧曲面体和盘状圆弧曲面体以薄壁状弹性力始终压紧了各钢球作圆周公转输出转速逐渐调速升降转矩同时增减，运行平稳安全可靠。

2.根据权利要求1所述的薄壁结构行星传动变速机，其特征是无物理心轴钢球为行星轮以数量众多优势与二个主动轮二个外圈均制成薄壁圆弧内凹弹性体无齿形接触压紧作滚动摩擦副多点传力，大幅度提高承载力；盘状外圈和右主动轮装配时以适合的弹性力构成对各钢球的压紧，从高转速至低转速弹性力逐渐增大符合低转速大转矩的压紧力按比例提高，弹性力加压以柔克刚，以滚动减小摩擦副的磨损，以柔性传动避免过载，无冲击振动，无噪声而改善环境。

3.根据权利要求1所述的薄壁结构行星传动变速机，其特征是碗状外圈制成大圆弧内凹曲面体作轴向大位移，产生了各钢球作径向和轴向大移距，碟簧组轴向距离逐渐增减，变形力始终与转矩的增减成正比例自行增减相一致。

4.根据权利要求1所述的薄壁结构行星传动变速机，其特征是一组导轮始终均布在运行圆周上将各钢球均匀间隔着相滚动接触圆周运行，取代了传动领域现有技术以滑槽式滑动摩擦的《钢球保持架》从而克服滑动磨损，有效提高了效率和整机寿命。

5.根据权利要求1所述的薄壁结构行星传动变速机，其特征是钢球为行星轮和四位凹圆弧曲面回转体各以单一直径与半径，实现传动副各尺寸和装配精度的一致性；以薄壁结构弹性变形自行调整实现多点接触力；以凹凸共曲大幅度降低接触应力；以众多小直径钢球为行星轮与内外凹曲面弹性变形，自行调整全接触面低应力，实现高效率和永久性使用寿命。

6.根据权利要求1所述的薄壁结构行星传动变速机，其特征是蜗杆与斜齿轮的传动作轴向进退产生碗状外圈边转动边移动，操控简单轻松省力，实现自动或手动调速经久耐用。