[发明专利]智能化印染车间及其自动控制方法

权利要求书

1.一种智能化印染车间，包括摊布装置、染色装置、脱水装置、开幅装置、定型装置和布匹表面瑕疵监控装置，所述摊布装置、染色装置、脱水装置、开幅装置、定型装置和布匹表面瑕疵监控装置按照摊布、染色、脱水、开幅、缓存、定型、验布的工艺流程进行顺序布置，其特征在于，所述摊布装置采用由门式安装支架配合抓取机构动作形成悬空拉取布头进行摊布的自动抓取摊布装置，布料在开幅装置和定型装置之间的转运采用占地面积小的单车道叉车式AGV布筐转运系统，所述布匹表面瑕疵监控装置为采用现场控制设备通过大数据学习后进行瑕疵识别的布匹表面瑕疵在线监测装置，所述叉车式AGV布筐转运系统和所述自动抓取摊布装置的控制由现场控制设备进行控制；所述的自动抓取摊布装置，包括门式安装支架和若干组摊布设备，每组摊布设备均包括一台布料放置机构、一台摊布机构和一台抓取机构，所述抓取机构包括门式安装支架、上连接框和抓取手连接框，所述门式安装支架的连接横杆位于所述的布料放置机构与所述摊布机构的入口的上方，所述门式安装支架沿连接横杆配置有传动链条，所述上连接框整体呈矩形框，所述上连接框上方固定有两个沿上连接框中心对称设置的横移连接板，每个横移连接板上均固定有一个横移电机，所述横移电机的驱动端通过横移传动轮与所述的传动链条啮合，所述上连接框上固定有一个上驱动电机，所述上驱动电机的输出轴上固定有两个上传动轮，所述上传动轮通过钢丝绳与所述抓取手连接框连接，每个上传动轮均位于抓取手连接框的上方，两根与抓取手连接框连接的钢丝绳长度相同，所述上连接框上固定有两根沿上连接框的对角布置且垂直向下的延伸杆，每根延伸杆的上端和下端均水平固定有一个垂直移动连接板，同一垂线上的垂直移动连接板之间通过垂直导杆连接，每个垂直导杆上均对应配置有一个连接导管，所述连接导管的外侧固定有截面为U形的连接管，所述连接管的上端为自由端，所述连接管的下端与所述抓取机构的抓取框上端固定连接，所述连接管的上端还通过一个抓取加强杆与所述抓取框连接，所述抓取框包括矩形的抓取主框体，所述抓取主框体两侧的长边向下垂直延伸形成若干根竖向连杆，所有位于抓取主框体同一侧的竖向连杆的下段均通过一根圆形连杆进行连接，所述圆形连杆上套设有若干个转动管，所有的转动管均沿上连接框的中心轴对称设置，每个转动管的上方连接有n形的驱动方管，所述转动管的下方连接有抓取杆，所述抓取主框体上固定有一个抓取手驱动电机，所述抓取手驱动电机的输出轴上固定有若干个抓取手连接轮，每组对称设置的转动管均对应有一个抓取手连接轮，抓取手连接框对应每个转动管的中部位置均固定设置有一个转接轮连接架，每个转接轮连接架内配置有一个转接轮，所述抓取手连接轮通过钢丝绳绕过转接轮与转动管上连接的驱动方管固定连接，与所述驱动方管连接的钢丝绳长度均相等。

2.根据权利要求1所述的智能化印染车间，其特征在于：所述摊布机构包括布置在地面上的摊布支架，所述摊布支架上安装有三对摊布安装板，三对摊布安装板呈品字形布置，每对摊布安装板中一侧的摊布安装板的外侧固定有一个摊布电机，每对摊布安装板之间安装有一对摊布主动辊，每对摊布主动辊中的一根与对应的摊布电机驱动连接，所述每对摊布主动辊之间均通过摊布传动链连接，对应每对摊布主动辊均配置有若干根摊布从动辊，所有摊布从动辊和摊布主动辊的长度均相等，所述摊布从动辊的长度大于等于所述抓取主框体长边的长度，所述摊布传动链位于摊布安装板的外侧，且中部位置的摊布安装板的下边缘高度等于两侧摊布安装板上边缘的高度。

3.根据权利要求2所述的智能化印染车间，其特征在于：所述横移电机、抓取手驱动电机、上驱动电机均配置有位置光电编码盘，所述横移电机、抓取手驱动电机和上驱动电机均与现场控制设备电连接，所述竖向连杆的侧面固定有接近传感器，所述n形的驱动方管对应接近传感器位置填设有触发用永磁体，所述延伸杆上也固定有接近传感器，所述连接管上对应接近传感器位置填设有触发用永磁体。