[发明专利]面向肩关节康复的辅助装备

说明书

一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，尤其是涉及一种面向肩关节康复的辅助装备。

背景技术

随着我国经济的高速发展，产品更新换代变得越来越快，为了满足国内市场需要，所以缩短设计到产品生产的周期开发出更多的产品变得至关重要，与此同时提高生产的质量和设计创新思路，高速高效制造变成当今社会制造业的热点。

康复机器人是医学机器人的一个重要分支。康复医学、生物力学、力学、机械力学、电子、材料科学、计算机科学，如机器人，已成为许多领域的国际机器人领域之一。研究热点。在生物医学工程中，传统的机械、传感技术、生物制药、智能控制技术、新技术，如计算机技术、医疗机器人等，医疗设备的快速发展带来的快速发展机遇在现场得到了推广。自动化和机器人技术。该医疗机器人结合了许多领域的最新研究，并将其应用于医疗和康复领域。其中，人工假体、支架等康复机器人占相当大的比例，康复身体残疾和医疗设备。康复机器人可细分为辅助和治疗型。辅助康复机器人主要用于促进老年人和残疾人的生活和工作，部分弥补了身体功能的退化。许多国家已经开始老龄化。根据世界卫生组织(WHO)的数据，在未来50年里，60岁以上的人口数量将翻一番。疾病和灾害也会造成许多障碍。我们需要很多的照顾。康复机器人不仅能维持日常生活，还能恢复独立和自尊，从而回归社会。目前，康复机器人不仅能促进康复服务的发展，还能促进新技术和相关领域新理论的发展。

申请公布号为CN105520819A的发明专利申请提供了名为“一种外骨骼式肩脚带与上肢协同康复机器人”的设计。该发明涉及一种外骨骼式肩脚带与上肢协同康复机器人，包括轮子、电器柜、显示器、显示器托架、升降柱、外伸梁，还包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构、上臂的长度调节机构、上臂的内外旋机构、肘部的屈伸机构、前臂的内外旋机构、前臂的长度调节机构、腕部的屈伸机构、手部的抓握机构、助动肩脚骨机构；该发明针对肩脚带肌肉麻痹与上肢偏瘫实施主动或者被动康复，且能实现左右臂互换。该发明还解决一个重要问题，即左右机械臂互换后引起的运动范围受限所导致的患者不适问题，为此设计的机械臂结构是沿着中轴线左右完全对称的。该设计能够很好的还原肩部及上肢的运动，但体积重量过于庞大，不适合用户日常生活中的使用。

授权公告号为CN204293444U的实用新型专利，提供了了名为“一种外骨骼式肩脚带与上肢协同康复机器人”。该实用新型涉及一种外骨骼式肩脚带与上肢协同康复机器人，包括轮子、电器柜、显示器、显示器托架、升降柱、外伸梁，还包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构、上臂的长度调节机构、上臂的内外旋机构、肘部的屈伸机构、前臂的内外旋机构、前臂的长度调节机构、腕部的屈伸机构、手部的抓握机构、助动肩脚骨机构；该实用新型针对肩脚带肌肉麻痹与上肢偏瘫实施主动或者被动康复，且能实现左右臂互换。该实用新型还解决一个重要问题，即左右机械臂互换后引起的运动范围受限所导致的患者不适问题，为此设计的机械臂结构是沿着中轴线左右完全对称的。该设计能够很好的还原肩部及上肢的运动，但体积重量过于庞大，不适合用户日常生活中的使用。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：