[发明专利]一种沙盘演示方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种沙盘演示方法，其特征在于，包括：

接收AR特效显示指令；

基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；

基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。

2.根据权利要求1所述的沙盘演示方法，其特征在于，采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：

基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；

基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；

基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。

3.根据权利要求1或2所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示，包括：

基于所述第一显示位置、以及所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，确定所述AR特效在所述第一沙盘图像中的第二显示位置；

基于所述第二显示位置，将所述AR特效和所述第一沙盘图像进行融合展示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述位置指示信息包括：构成所述虚拟城市沙盘的多个模型中至少一个模型的模型标识；

所述基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置，包括：

基于AR特效显示指令中携带的所述至少一个模型的模型标识，确定与模型标识对应的模型在虚拟城市沙盘中的位置；

与所述模型标识对应的模型在所述虚拟城市沙盘中的位置，确定为所述第一显示位置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的沙盘演示方法，其特征在于，所述位置指示信息包括：所述虚拟城市沙盘对应的第二沙盘图像中至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值；

所述基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置，包括：

基于所述至少一个像素点在所述第二沙盘图像中的二维坐标值，以及虚拟城市沙盘的第二沙盘图像与虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，在所述虚拟城市沙盘中确定所述第一显示位置。

6.一种沙盘演示装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收AR特效显示指令；

确定模块，用于基于所述AR特效显示指令中携带的位置指示信息，从预先构建的虚拟城市沙盘中，确定与所述位置指示信息对应的第一显示位置；

展示模块，用于基于所述第一显示位置、以及实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系，将所述AR特效和所述第一沙盘图像融合显示；其中，所述虚拟城市沙盘基于对实体城市沙盘进行三维建模生成。

7.根据权利要求6所述的沙盘演示装置，其特征在于，还包括：建立模块，用于采用下述方式建立所述实体城市沙盘的第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系：

基于获取所述第一沙盘图像的图像获取设备在世界坐标系下的位姿信息；

基于所述位姿信息、所述图像获取设备的投影矩阵、以及所述实体城市沙盘在所述世界坐标系下的位置信息，确定所述第一沙盘图像中的多个像素点，分别与所述实体城市沙盘中不同目标位置点的对应关系；

基于所述对应关系，建立所述第一沙盘图像和所述虚拟城市沙盘之间的位置映射关系。