[发明专利]一种纯电动汽车VCU换挡策略

说明书

本发明提供一种纯电动汽车VCU换挡策略，包括以下步骤：步骤S1：默认情况下，车辆处于无换挡请求状态，即整车停止状态；步骤S2：整车控制器VCU判断是否接收到换挡请求，若接收到换挡请求，则请求电机扭矩清0；步骤S3：当扭矩为0时，判断司机是否挂入空档，当判断为是之后，进行转速调节，转速调主要分两个部分：目标转速计算和目标转速调速；步骤S4：当转速调到目标转速时，控制仪表“提示换挡”指示灯点亮，提示司机进行换挡；步骤S5：驾驶员换挡完成后，控制仪表“提示换挡”指示灯熄灭，完成全部升降档控制。本发明复用传统燃油车变速箱，匹配纯电动汽车的换挡功能，降低纯电动汽车变速箱改装成本，推动新能源汽车行业转型，创造大量经济效益。

技术领域

本发明主要涉及汽车电子领域，尤其涉及一种纯电动汽车VCU换挡策略。

背景技术

世界性的石油紧缺，开发新能源是未来时期广为关注的研究课题。新能源的研发和应用会直接影响到汽车行业的未来命运，率先生产出新能源产品将成为利在当代、功在千秋的伟业。

因此，发展新能源汽车成为世界汽车发展的必然选择。由于石油价格的不断飙升，新能源汽车显示出使用成本低的优势，各大汽车制造厂商也看到了新能源汽车的发展空间，开始加大研发和推广的力度。

纯电动汽车由于电机控制技术技术成熟，零排放零污染，电力能源成本低等优势，在新能源汽车的市场占有率处于统领地位。为了便于电动汽车的推广使用与电机性能的高效运转，往往也加入了变速箱系统来控制电机旋转方向与转速调整。

考虑到传统燃油汽车与纯电动汽车的机械结构，控制机理存在大量区别，导致众多车企，整车厂在从传统燃油车开发生产到电动车开发生产的产业转型中，存在改装技术困难与成本高昂的问题。

已公开中国发明专利，申请号CN201710248410.1，专利名称：一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法，申请日：2017-04-14，本发明涉及一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。

发明内容

本发明提供一种纯电动汽车VCU换挡策略，针对现有技术的上述缺陷，提供一种纯电动汽车VCU换挡策略，包括以下步骤：

步骤S1：默认情况下，车辆处于无换挡请求状态，即整车停止状态；

步骤S2：整车控制器VCU判断是否接收到换挡请求，若接收到换挡请求，则请求电机扭矩清0；

步骤S3：当扭矩为0时，判断司机是否挂入空档，当判断为是之后，进行转速调节，转速调主要分两个部分：目标转速计算和目标转速调速；

步骤S4：当转速调到目标转速时，控制仪表“提示换挡”指示灯点亮，提示司机进行换挡；

步骤S5：驾驶员换挡完成后，控制仪表“提示换挡”指示灯熄灭，完成全部升降档控制；

步骤S6：步骤S2到步骤S5之间一旦存在故障车辆就返回至无换挡请求状态。

在本实施中优选的，步骤S3中目标转速计算根据下列公式计算得到：V×I₁×I₂＝0.377×r×N，即